醉驾血检130mg/100ml且发生轻微剐蹭事故，存在被起诉的可能性，但具体是否起诉需结合案件细节及司法实践综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律定性：构成危险驾驶罪
根据《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车（血液酒精含量达到80mg/100ml以上）即构成危险驾驶罪。您的情况中，血检结果为130mg/100ml，远超法定标准，已满足危险驾驶罪的构成要件。因此，从法律定性上看，您存在被起诉的刑事风险。
二、起诉可能性：综合因素判断
事故情节：
您提到发生“轻微剐蹭”，若事故仅造成轻微财产损失（如车辆刮擦），且您积极赔偿并取得对方谅解，可能被认定为“犯罪情节轻微”。根据《刑事诉讼法》第十六条及司法实践，若检察院认为“不需要判处刑罚”，可作出不起诉决定。但若事故造成人员受伤或财产损失较大，起诉风险将显著增加。
驾驶情节：
若您存在“短距离驾驶、刚启动未上主干道”等情节，可能被认定为“主观恶性较小”。但此类情节需结合监控录像、证人证言等证据综合认定，仅凭口头陈述难以直接免诉。
认罪态度：
若您自愿认罪认罚、如实供述罪行，可能获得从宽处理。根据《刑事诉讼法》第十五条，认罪认罚是重要的量刑情节，但不足以单独决定是否起诉。
司法实践差异：
不同地区对醉驾案件的起诉标准存在差异。例如，部分地区对“血检130mg/100ml以下且无事故”的案件可能倾向不起诉，但您的血检结果已超该标准，且存在事故，起诉风险更高。
三、可能后果：起诉与不起诉的路径
若被起诉：
法院通常判处拘役（1-6个月）并处罚金，同时可能吊销驾驶证、五年内不得重考。若事故造成严重后果，还可能涉及交通肇事罪的数罪并罚。
若不起诉：
需满足《刑事诉讼法》第一百七十七条规定的“犯罪情节轻微”条件，且检察院认为“不需要判处刑罚”。此时，您可能仅面临行政处罚（如罚款、暂扣驾驶证），但需积极配合调查、赔偿损失并表现悔罪态度。
四、法律建议：主动应对降低风险
立即赔偿并取得谅解：
与事故对方协商赔偿，争取书面谅解书，这是证明“犯罪情节轻微”的关键证据。
如实供述并认罪认罚：
在侦查阶段即表示认罪，配合调查，避免抗拒或隐瞒事实。
委托律师介入：
律师可协助调取监控、证人证言等证据，证明驾驶距离短、未造成严重后果等情节，并向检察院提交不起诉法律意见书。
关注地区司法政策：
部分地区对初犯、偶犯的醉驾案件有从宽处理倾向，可委托律师查询当地类似案例，为辩护提供参考。
结语：醉驾案件的处理需结合法律、事实与司法实践综合判断。建议您尽快委托专业律师介入，通过积极赔偿、认罪认罚等方式争取从宽处理。若您需进一步分析案件细节或制定辩护策略，可直接向我咨询。