担保人在担保期限内被起诉无力偿还时，应明确担保责任类型，积极与债权人沟通，并准备应诉。

一. 明确担保责任类型

• 担保人需确认自己承担的是一般保证责任还是连带责任保证。根据《中华人民共和国民法典》第六百八十七条，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。而连带责任保证则意味着债权人可以直接要求担保人承担责任。

二. 积极与债权人沟通

• 担保人应主动联系债权人，诚恳说明自身的实际情况和困难，争取达成延期还款或分期还款的协议，以缓解当前的还款压力。通过有效的沟通，可以尝试与债权人达成新的还款安排，从而避免进一步的法律纠纷。

三. 准备应诉材料

• 担保人应收集并准备相关证据，如债务人资产状况证据、自身经济状况证据等，以证明自己的无力偿还并非恶意逃避责任。同时，撰写答辩状，结合证据阐述不应或应减轻担保责任的理由，为庭审做好充分准备。

四. 按时参加庭审

• 担保人必须按时参加庭审，准确陈述事实，如实回答法官的提问。在庭审过程中，要认真听取对方观点，及时提出反驳和质证，维护自身合法权益。

五. 承担担保责任后的追偿权

• 如果担保人最终承担了担保责任，根据《中华人民共和国民法典》第七百条，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿。此时，担保人应书面通知债务人，并保留通知凭证，以备后续追偿之需。

我建议：担保人在面对无力偿还的困境时，应保持冷静，积极与债权人沟通，并寻求专业律师的帮助。通过明确担保责任类型、准备应诉材料、按时参加庭审等步骤，可以有效应对法律纠纷，并尽可能保护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。