当担保人起诉债务人，而债务人确实无力偿还债务时，处理方式和结果将主要依据担保的性质以及具体的法律条款来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼阶段与担保性质的影响
调解与判决：
- 在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解，尝试达成一个宽松的还款计划。
- 若调解不成，法院将依法判决债务人向担保人承担还款责任，明确还款金额和方式。
担保性质：
- 一般保证：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般保证的担保人在特定条件下（如债务人财产强制执行仍不能履行债务前）有权拒绝承担保证责任。但如果债务人下落不明、破产等例外情形出现，担保人可能需要承担偿还责任。
- 连带责任保证：在此情况下，担保人在债务人未履行债务时，需直接承担偿还责任，与债务人承担连带责任。
二、执行阶段与债务人后果
财产查询与执行：
- 进入执行程序后，法院将查询债务人的财产状况。若债务人无可供执行的财产，法院可能裁定终结本次执行程序。但这并不意味着债务被免除，一旦发现新的财产线索，执行程序可以恢复。
限制措施：
- 债务人将面临一系列限制措施，包括限制高消费、禁止乘坐高端交通工具、在征信系统记录失信信息等。这些措施将对债务人的信用产生严重影响，限制其未来的经济活动。
法律责任：
- 如果债务人有能力执行而拒不执行法院判决，法院可对其采取罚款、司法拘留等措施。情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪，需要承担刑事责任。
三、担保人的权利与追偿
- 无论是一般保证还是连带责任保证，担保人在承担保证责任后，都享有向债务人追偿的权利。担保人可以以债权人的身份向法院起诉或申请财产保全，以维护自身合法权益。
四、建议与总结
对于担保人：
- 在起诉债务人前，应充分了解自己的担保责任类型和可能承担的风险。
- 积极收集证据，包括债务人的资产状况、自身经济状况等，以备不时之需。
- 与债务人和债权人保持沟通，尝试达成和解或新的还款协议。
- 在必要时，咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助。
对于债务人：
- 应正视自己的法律责任，积极与债权人协商解决方案。
- 尽力履行还款义务，避免更严重的法律后果。
- 如确实无力偿还，应主动与债权人沟通，说明情况，并尝试达成宽松的还款计划。
综上所述，担保人起诉债务人后，若债务人无力偿还，处理方式和结果需根据担保性质及具体情形确定。担保人和债务人都应充分了解自己的权利和义务，积极面对问题，并寻求合法合规的解决方案。在整个过程中，咨询专业律师是保护自身权益的重要途径。