公司发起的公告能否撤回，需视公告类型及所处阶段而定。以下从不同公告类型及阶段进行详细分析：
一、公司注销公告
简易注销公示阶段：
- 在国家企业信用信息公示系统发布简易注销公告后，公告期为20日。在此期间，公司全体投资人可签署《全体投资人承诺书》并向登记机关提出申请，撤回简易注销申请。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，允许企业在简易注销公告期届满次日起30日内向工商部门申请撤销简易注销公告。
一般注销公示阶段：
- 一般注销涉及清算组备案，并在报纸或国家企业信用信息公示系统发布债权人公告，公告期为45日。在公告期内，若尚未完成税务注销、工商注销登记等后续流程，公司可向登记机关说明情况并申请撤回注销申请。但不同地区工商行政管理部门对此可能有不同规定和操作流程。
- 撤回难度：相较于简易注销，一般注销公示期的撤回难度较大，部分地方可能要求提供合理的理由及相应的证明材料。
公示期届满后：
- 若公示期届满但公司尚未提交相关注销材料，可选择不提交以保持法人资格。
- 若公司已提交注销材料并完成注销程序，则无法再撤回注销公示。此时，如需恢复法人资格，需重新进行工商注册登记。
二、其他类型公司公告
对于非注销类的公司公告，如年度报告、重大事项公告等，其撤回的可能性及程序通常取决于公告的发布渠道、内容性质以及相关法律法规的规定。
发布渠道：
- 若公告通过公司官网、社交媒体等自有渠道发布，公司通常有权自行撤回或修改。
- 若公告通过证券交易所、政府监管部门等官方渠道发布，撤回或修改需遵循相关渠道的规定和程序。
内容性质：
- 若公告内容存在错误、遗漏或误导性信息，公司应及时更正并发布更正公告，以避免对投资者或公众造成不良影响。
- 若公告内容涉及违法违规或侵犯他人权益，公司可能面临法律责任，此时撤回公告可能无法完全消除法律后果。
相关法律法规：
- 公司应遵守《中华人民共和国证券法》、《中华人民共和国公司法》等相关法律法规的规定，确保公告内容的真实、准确、完整。
- 若公告内容违反法律法规，公司可能面临行政处罚、民事赔偿等法律责任。
法律建议：
- 公司在发布公告前应仔细审核公告内容，确保其真实、准确、完整。
- 若需撤回或修改公告，公司应及时与发布渠道沟通并遵循相关规定和程序。
- 若公告内容涉及违法违规或侵犯他人权益，公司应立即采取措施更正并承担相应的法律责任。
可能后果：
- 若公司未及时撤回或修改存在错误的公告，可能导致投资者或公众遭受损失，公司可能面临民事赔偿等法律责任。
- 若公司故意发布虚假或误导性公告，可能构成欺诈行为，面临更严重的法律后果。
如有具体公告类型或情境需要进一步分析，请直接向我咨询。