在停车场把别人车刮了之后直接离开，通常算作逃逸。交通肇事逃逸指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。在停车场刮车也属于交通事故的范畴，判断是否构成逃逸，关键在于当事人主观上是否有逃避责任的故意。

逃逸的认定

1. 主观故意：如果刮车后因害怕担责、不愿赔偿而直接驾车或步行离开现场，没有留下联系方式、未通知车主或报警，这一般会被认定为逃逸。
2. 特殊情况：如果有特殊情况，比如当事人确实不知发生了刮擦，有合理理由离开现场，并且事后主动联系车主或交管部门说明情况，就可能不被认定为逃逸。

逃逸的后果

1. 民事责任：一旦被认定为逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任。这包括赔偿对方车辆的维修费用，若造成人员受伤，还需承担医疗等相关费用。
2. 行政处罚：逃逸者可能面临罚款、拘留等行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
3. 刑事责任：若逃逸行为情节严重，如构成交通肇事罪等，还可能承担刑事责任。处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

建议与措施

1. 及时联系：在停车场刮车后，应及时留下联系方式，主动联系车主协商赔偿。
2. 报警处理：如果无法找到对方车主，应在现场等待或及时报警，由交警部门处理。
3. 避免逃逸：逃逸不仅不能逃避责任，反而会让后果更严重。因此，一旦发生刮擦事故，应积极承担责任，避免因逃逸带来更严重的法律后果。

总结来说，在停车场把别人车刮了之后直接离开，通常会被认定为逃逸行为，需要承担相应的法律责任。因此，建议大家在发生类似事故时，及时联系车主或报警处理，以避免不必要的法律纠纷。如果有任何法律问题，也可以直接向我咨询。