担保人一般不可以直接起诉涉嫌合同诈骗的五人，但可以在特定条件下通过法律途径维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、担保人的基本法律地位
担保人在合同中通常承担的是保证责任，即当债务人无法履行债务时，担保人需按照约定承担相应的责任。在合同诈骗案件中，如果担保人并未参与诈骗行为，其法律地位主要是作为债务的保证人，而非诈骗行为的共犯。
二、担保人起诉的局限性
直接起诉的困难：
- 担保人并非合同诈骗的直接受害者（除非其自身也因诈骗行为遭受了损失），因此一般不具备直接起诉诈骗者的原告资格。
- 起诉通常需要由直接受害者（如债权人）提起，以追究诈骗者的刑事责任或民事责任。
担保责任的承担：
- 如果债务人因合同诈骗被追究责任，且无法履行债务，担保人可能需要根据担保合同的约定承担保证责任。
- 担保人在承担保证责任后，有权向债务人追偿，但这并不等同于直接起诉诈骗者。
三、担保人可通过的法律途径
协助债权人追偿：
- 担保人可以积极协助债权人追讨债务，包括提供线索、协助调查等。
- 在债权人提起诉讼或申请仲裁时，担保人可以作为第三人参与诉讼，以维护自身权益。
行使追偿权：
- 如果担保人已经承担了保证责任，有权向债务人追偿。
- 在追偿过程中，如果发现债务人存在诈骗行为，担保人可以向公安机关报案，要求追究债务人的刑事责任。
提起民事诉讼（特定条件下）：
- 如果担保人因债务人的诈骗行为遭受了直接损失（如担保费、因担保而产生的其他费用等），且该损失与诈骗行为有直接因果关系，担保人可以考虑提起民事诉讼，要求债务人赔偿损失。
- 但这种情况下，起诉的对象仍然是债务人，而非直接起诉诈骗者（除非诈骗者同时也是债务人）。
四、法律建议
审查担保合同：
- 担保人应仔细审查担保合同的条款，明确自身的权利和义务。
- 如果发现合同存在欺诈、胁迫等情形，应及时寻求法律救济。
及时报案：
- 如果发现债务人存在诈骗行为，担保人应及时向公安机关报案，以便尽快追究债务人的刑事责任。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，担保人应咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到最大程度的保护。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。