结论：在约定以加盖印章作为合同成立条件的情况下，若法人未盖章但认可合同，对方能否主张合同未成立需视具体情况而定。一般来说，若法人认可合同内容且法定代表人或有权代理人有代表权或代理权，即便未加盖印章，合同仍可能被认定为成立并有效；但若严格遵循合同约定，且无法证明法人有成立合同的意思表示，则对方可能主张合同未成立。

分析如下：

1. 合同成立的一般条件：

   • 合同成立通常要求双方意思表示一致，且符合法律规定的形式要件。在约定以加盖印章作为合同成立条件的情况下，印章的加盖成为合同成立的重要形式要件。

2. 法人未盖章但认可合同的情况：

   • 若法人虽未在合同上加盖印章，但通过其他方式（如口头、书面确认函等）明确表示认可合同内容，且该认可行为由法定代表人或有权代理人作出，则可能构成对合同成立的追认。
   • 在此情况下，尽管未严格遵循合同约定的加盖印章形式，但法人的实际行为表明其愿意受合同约束，因此合同仍可能被认定为成立并有效。

3. 对方主张合同未成立的可能性：

   • 若对方坚持严格遵循合同约定的加盖印章形式，且无法证明法人有通过其他方式认可合同的意思表示，则对方可能主张合同因未满足形式要件而未成立。
   • 然而，在司法实践中，法院可能会综合考虑双方的实际行为、交易习惯、诚实信用原则等因素，对合同是否成立作出更为灵活的判断。

4. 相关法律依据：

   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉合同编通则若干问题的解释》的相关规定，法定代表人、负责人或者工作人员以法人、非法人组织的名义订立合同且未超越权限的，即便合同未加盖印章，只要相对人能够证明其在订立合同时未超越权限，且法人、非法人组织实际认可合同内容的，人民法院应当认定合同对法人、非法人组织发生效力。但当事人约定以加盖印章作为合同成立条件的除外。不过，若存在表见代表或表见代理的情形，合同仍可能被认定为有效。

5. 建议与风险提示：

   • 对于法人而言，为避免纠纷，应严格按照合同约定的形式要件履行义务，如加盖印章等。若因特殊原因无法加盖印章，应及时通过其他方式确认合同内容，并保留相关证据。
   • 对于合同相对方而言，在签订合同时应明确约定合同成立的条件，并在合同履行过程中关注对方的行为表现，及时收集并保留相关证据，以维护自身合法权益。
   • 若发生纠纷，双方应积极通过协商、调解等方式解决；若无法达成一致，可依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁。

总结：在约定以加盖印章作为合同成立条件的情况下，法人未盖章但认可合同并不必然导致合同未成立。是否成立需结合双方的实际行为、交易习惯、法律规定及司法实践中的灵活判断进行综合分析。如有具体法律问题，可直接向我咨询。