父母与子女之间的买卖行为，包括房产等物品，是可以自行定价的，但需遵循一定的法律原则和限制。以下从不同角度为您详细分析：
一、自行定价的法律依据与原则
根据意思自治原则，民事主体有权按照自己的意愿依法行使民事权利，并自主决定民事法律关系的内容。在买卖交易中，双方可自由协商价格，这一原则同样适用于父母与子女间的交易。因此，从法律层面讲，父母与子女进行买卖时，确实有权自行定价。
二、房产交易中的定价限制
税务部门计征税费：若涉及房产交易，自行定价可能受到税务部门的限制。税务部门会根据房产的评估价来计征税费。如果定价明显低于市场合理价格且无正当理由，税务部门可能会按照评估价来计征税费，以确保国家税收不受损失。
损害第三人利益：如果交易损害了债权人等第三人的利益，第三人有权依法主张撤销该交易。例如，如果父母以明显不合理的低价将房产转让给子女，以逃避债务，那么债权人可以请求法院撤销这一交易。
三、定价建议与注意事项
参考市场价格：在定价时，建议参考市场价格，并考虑房屋的地段、面积、户型、装修等因素。一个合理的价格有助于确保交易的合法性和顺利进行。
避免明显低价：定价不宜明显低于市场价，以免被认定为恶意转移财产或逃避债务。这样的定价行为可能会引发法律纠纷，甚至导致交易被撤销。
签订正规合同：无论定价如何，都应签订正规的房屋买卖合同，并明确约定价格、付款方式、交付时间等条款。这有助于保障双方的合法权益，避免后续纠纷。
四、可能面临的法律后果
交易被撤销：如果定价行为被认定为恶意转移财产或逃避债务，那么交易可能会被法院撤销。这将导致房产的所有权重新回到原所有人手中，给双方带来不必要的麻烦和损失。
税务处罚：如果定价过低导致税务部门按照评估价计征税费，那么买卖双方可能需要承担额外的税务负担。这可能会增加交易成本，降低交易的经济效益。
建议：父母与子女在进行买卖交易时，应充分了解相关法律法规和政策要求，遵循公平、公正、合理的原则进行定价。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。