结论是：起诉是否有用，取决于多个因素，包括拆迁补偿协议的内容、家庭内部的约定或法律义务等，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

一、拆迁补偿的性质与分配

拆迁补偿通常包括房屋价值补偿、搬迁安置补偿等，这些补偿是基于被拆迁房屋的所有权或使用权而给予的。如果“人头费”（通常指基于家庭人口数给予的补偿部分）是拆迁补偿的一部分，并且公婆作为被拆迁房屋的所有权人或使用权人领取了这部分补偿，那么他们有权决定如何分配这笔款项。然而，如果这笔款项明确是针对家庭成员个人的补偿（如基于人口数的特殊补贴），则家庭成员之间可能存在分配上的争议。

二、家庭内部的约定或法律义务

1. 家庭内部约定：如果家庭内部有明确的约定，比如拆迁补偿如何分配，那么应当遵循这个约定。如果没有约定，或者约定不明确，就需要考虑其他因素。
2. 法律义务：从法律角度来看，公婆并没有直接的义务将拆迁补偿分给儿媳和孩子。但是，如果儿媳和孩子作为家庭成员，对被拆迁房屋有贡献（如共同居住、维护等），或者存在其他应当考虑的因素（如经济困难、特殊需要等），在分配拆迁补偿时应当予以适当考虑。

三、起诉的可行性与考虑因素

1. 起诉的可行性：如果认为公婆的行为侵犯了自身权益，比如认为应当获得拆迁补偿的一部分，可以考虑通过法律途径解决。但是，起诉前需要收集充分的证据，比如拆迁补偿协议、家庭内部的约定或沟通记录等。
2. 考虑因素：
   • 证据充分性：起诉需要充分的证据支持自己的主张。如果证据不足，可能面临败诉的风险。
   • 家庭关系：起诉可能会对家庭关系造成进一步的影响。在决定起诉前，需要权衡利弊，考虑是否值得为了拆迁补偿而破坏家庭关系。
   • 法律程序：起诉需要遵循一定的法律程序，包括提交起诉状、参加庭审等。这可能需要投入一定的时间和精力。

四、建议与措施

1. 沟通协商：在决定起诉前，可以尝试与公婆进行沟通协商，看是否能够达成一个双方都能接受的分配方案。
2. 寻求法律援助：如果沟通协商无果，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径。
3. 考虑其他解决方案：除了起诉外，还可以考虑其他解决方案，比如调解、仲裁等。这些方式可能更加灵活和高效。

最后需要强调的是，每个家庭的情况都是独特的，拆迁补偿的分配也需要根据具体情况进行判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。