邻居修了公共路后堵着不让走并要钱，该行为是否构成敲诈，需结合具体情况分析，但存在构成敲诈勒索罪的可能性。以下从不同角度进行分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁或要挟手段获取不属于自己的财物。
- 客观方面：实施了威胁或要挟的行为，且该行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、邻居行为的具体分析
如果邻居以非法占有为目的：
- 邻居修路后，若其初衷并非为了公共利益，而是意图通过修路后设置障碍、索要费用来非法获取利益，且采取了威胁或要挟的手段（如声称“不给钱就不让走”），则该行为可能构成敲诈勒索罪。
- 在此情况下，邻居的行为满足了敲诈勒索罪的主观和客观要件，即具有非法占有的目的，并实施了威胁或要挟的行为。
如果邻居并非以非法占有为目的：
- 若邻居修路是出于公共利益考虑，且事后因维护、管理等原因需要筹集资金，但其采取的方式不当（如未经协商擅自堵路并索要费用），则该行为可能不构成敲诈勒索罪，但可能涉及其他违法行为（如扰乱公共秩序）。
- 在此情况下，虽然邻居的行为可能不合法，但因其缺乏非法占有的目的，故不满足敲诈勒索罪的构成要件。
三、法律建议
对于受害者：
- 若遭遇此类情况，应首先保持冷静，避免与邻居发生直接冲突。
- 收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以证明邻居的行为及其造成的后果。
- 及时向公安机关报案，由公安机关依法进行调查处理。
对于邻居：
- 若因修路等公共利益事项需要筹集资金，应通过合法途径进行（如召开业主大会、协商分摊费用等）。
- 避免采取威胁或要挟的手段来解决问题，以免触犯法律。
如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。