劳务派遣关系中，签订合同并不依赖于是否有关系，而是法律规定的必要程序。以下是对这一问题的详细分析：

一、劳务派遣必须签订合同

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。因此，劳务派遣单位必须与被派遣劳动者签订劳动合同。
   • 同时，根据该法第五十九条，劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位（即实际用工单位）订立劳务派遣协议。

2. 合同内容：

   • 劳务派遣单位与被派遣劳动者签订的劳动合同，应明确约定派遣岗位、派遣期限、劳动报酬、社会保险等条款，以保障劳动者的合法权益。
   • 劳务派遣单位与实际用工单位签订的劳务派遣协议，则应详细约定派遣的工作内容和工作地点、派遣期限、工作时间和休息休假事项、劳动报酬的数额及其支付方式等重要事项。

二、签订合同的重要性

1. 法律保障：

   • 劳动合同的签订是劳动者权益保护的重要基石。它明确了双方的权利和义务，为处理劳动争议提供了法律依据。
   • 劳务派遣协议则规范了劳务派遣单位与用工单位之间的权利与义务关系，确保了双方在劳务派遣活动中的行为符合法律法规。

2. 避免纠纷：

   • 通过详细约定工作内容、劳动报酬等关键条款，可以有效减少因信息不对称或理解差异引发的劳动争议。
   • 合同的签订也有助于在发生争议时，明确各方的责任和义务，从而更有效地解决争议。

三、未签订合同或合同内容不合法的后果

• 如果劳务派遣单位未与被派遣劳动者签订劳动合同，或者劳动合同内容不符合法律规定，将可能严重损害被派遣劳动者的合法权益，引发劳动争议。
• 在此情况下，劳动者有权向劳动监察部门投诉，要求劳务派遣单位承担相应的法律责任，包括补签合同、支付赔偿金等。

四、实际建议

• 对于劳动者：在签订劳务派遣合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如有疑问或发现合同内容不合法，应及时向劳务派遣单位或劳动监察部门提出。
• 对于劳务派遣单位和用工单位：应严格遵守相关法律法规，确保劳动合同的签订和内容均符合法律规定。同时，应建立健全的内部管理制度，加强对劳务派遣活动的监督和管理，以维护劳动者的合法权益和劳务派遣活动的秩序。

综上所述，劳务派遣关系中签订合同并不依赖于是否有关系，而是法律规定的必要程序。各方应严格遵守相关法律法规，确保劳动合同的签订和内容均符合法律规定，以维护劳动者的合法权益和劳务派遣活动的秩序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。