当您的车辆在停车位上被刮蹭，且对方已经联系您时，您可以按照以下步骤来处理这个问题，以确保您的权益得到有效维护：
一、确认刮蹭情况与责任
首先，您需要与对方车主确认刮蹭的具体情况，包括刮蹭的部位、严重程度等。同时，尝试与对方就事故责任进行初步沟通。如果双方对责任划分没有争议，且刮蹭较为轻微，您可以考虑与对方协商自行解决，比如通过私了的方式处理。但如果您认为刮蹭较为严重，或者双方对责任存在争议，那么您应该选择报警处理。
二、报警处理
选择报警方式：
- 您可以拨打当地的交通事故报警电话122进行报警。如果您不清楚当地的报警电话，或者处于紧急情况下，可以拨打110并告知是车辆刮蹭事故。
- 如果事故现场附近有执勤交警，您也可以直接向他们报告事故情况。
报警时说明的内容：
- 准确的事发地点：包括街道名称、门牌号、停车场名称及具体区域等，或者描述周边明显的标志性建筑，以便交警能够迅速找到事故现场。
- 简要的事故情况：说明您的车辆是在停车位被刮蹭的，是否有人员受伤（如果有的话），以及对方车辆的信息（如车牌号码、车型、颜色等）。如果对方逃逸，您需要描述对方车辆及驾驶员的特征。
三、等待警察到来与现场处理
等待出警：
- 在现场耐心等待交警到来。期间，注意保护现场，不要随意移动车辆，以免破坏证据。
- 如果事故发生在交通要道，为了避免交通拥堵，您可以在拍照固定证据后，将车辆移至不妨碍交通的地方。但请确保在移动车辆前已经拍摄了足够的照片作为证据。
现场处理：
- 当交警到达现场后，如实向他们陈述事故发生的经过，不要隐瞒或歪曲事实。
- 提供您拍摄的事故现场照片、视频或行车记录仪记录等证据，以协助交警进行勘查和判断。
- 配合交警进行勘查、拍照等工作，并按照他们的指示进行操作。
获取相关文件：
- 交警处理完现场后，会出具《道路交通事故认定书》等相关文件。这些文件是后续理赔的重要依据，请务必妥善保管。
四、后续索赔流程
联系保险公司：
- 及时向您的保险公司报案，说明事故发生的时间、地点、经过等情况。
- 提交交警出具的事故认定书等相关材料给保险公司，以便他们进行定损和理赔流程。
协商或诉讼：
- 如果责任明确且对方愿意承担赔偿责任，您可以与对方协商赔偿金额和方式。
- 如果协商不成，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。
五、注意事项
- 在处理过程中保持冷静和理智，避免因情绪激动而做出过激行为。
- 确保第一时间报警并保护现场证据，这是维护您权益的关键。
- 熟悉自己的保险条款和相关法律法规，以便更好地维护自身权益。
综上所述，当您的车辆在停车位上被刮蹭且对方已经联系您时，您应该根据刮蹭的严重程度和双方对责任的认识来决定是否报警。如果报警，请按照上述步骤进行处理，并注意保护好自己的安全和权益。