结论前置：别人转账备注“自愿上交”后是否还能要回，需根据转账的性质（如赠与、借贷、错误转账等）及具体法律条款来判断。若双方协商不成，可能需要通过法律途径解决。

详细分析：

1. 若转账为赠与性质：

   • 一般赠与：根据《民法典》的相关规定，赠与财产的权利一旦转移，赠与人通常不能随意撤销赠与。例如，若转账时明确备注为“自愿上交”且无其他附加条件，这通常被视为赠与行为，赠与完成后，赠与人一般不能要求返还。
   • 附义务赠与：若赠与附有条件或义务，如要求受赠人履行某种责任或义务，而受赠人未履行，则赠与人有权撤销赠与并要求返还。
   • 特殊情形下的撤销：在受赠人严重侵害赠与人权益、不履行扶养义务或不履行赠与合同约定的义务等情况下，赠与人可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内撤销赠与并要求返还。

2. 若转账为借贷关系：

   • 即使转账时备注为“自愿上交”，但若有其他证据（如聊天记录、催款记录等）证明双方存在借贷合意，则该转账并非赠与，出借人有权要求偿还借款。

3. 若转账基于错误认识：

   • 如转错账户或因误解而转账，收款方构成不当得利。根据《民法典》的相关规定，受损失的人有权请求返还不当利益。

处理建议：

1. 沟通协商：

   • 首先与对方沟通，了解其要求还款的具体原因。可能是误操作、误解或协议变更等。通过友好协商，尝试达成双方都能接受的解决方案。

2. 查看转账记录和协议：

   • 检查转账记录及相关协议（如聊天记录、邮件等），确认转账的性质和目的。若有证据表明是借款或暂存资金，则需按约定还款。

3. 考虑法律关系：

   • 根据转账的性质判断法律义务。若是无条件赠与，通常无返还义务；但若涉及道德和人际关系考量，可协商解决方案。若存在借贷关系或不当得利，则可通过法律途径维护自身权益。

4. 保留证据和记录：

   • 确保保留所有相关转账记录、聊天记录及其他证据，以备将来可能需要的权益保护。这些证据在法律程序中可能起到关键作用。

总结：处理别人转账备注“自愿上交”后又要求返还的情况，需综合考虑转账性质、法律规定及实际情况。通过沟通、查看记录、考虑法律关系并保留好所有相关证据，可找到合理解决方案。若遇到复杂情况或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供个性化的法律建议。