针对您提出的“出高速走了货车ETC怎么处罚”的问题，这实际上涉及到了一个法律与规则遵守的层面。首先，需要明确的是，任何故意利用ETC设备偷逃高速公路通行费的行为都是违法的，并可能面临严重的法律后果。

从您提供的参考信息中，我们可以看到一个具体的案例：货运司机小马，在陪同父亲驾驶半挂车运输货物期间，发现使用小客车ETC设备可以为大型货车“节省”过路费，于是多次通过这种方式偷逃通行费。最终，小马因其行为构成诈骗罪，被依法判处有期徒刑八个月，缓刑一年，并处罚金人民币三千元。

这个案例清晰地展示了，利用小型客车ETC与货车收费标准差异，通过“车卡不符”手段虚构车辆类型、隐瞒真实通行事实，以偷逃高速公路通行费的行为，是会被法律认定为诈骗罪的。诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。在这个案例中，小马的行为完全符合诈骗罪的构成要件。

对于您的情况，如果是因为误操作或者不了解规则而走了货车ETC，那么建议您尽快与高速公路管理部门联系，说明情况并补缴应缴的通行费。这样通常可以避免更严重的法律后果。

然而，如果您是故意利用ETC设备偷逃通行费，那么您将可能面临与小马相似的法律处罚。这不仅包括罚款，还可能包括刑事处罚，如有期徒刑等。

因此，我强烈建议您遵守高速公路的收费规则，不要试图通过任何手段偷逃通行费。诚信守法是每个公民应尽的义务，也是维护社会公平有序环境的基础。如果您有任何疑问或者需要进一步的帮助，请随时与高速公路管理部门或者相关法律机构联系。