在高速公路因塞车而选择步行离开高速的行为，属于违法行为，可能会面临警告或罚款的处罚。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条的规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。这一规定明确禁止了行人进入高速公路的行为，无论出于何种原因。

2. 处罚措施：

   • 对于行人违法进入高速公路的行为，公安机关交通管理部门通常会依据相关法律法规进行处罚。虽然具体的处罚标准可能因地区而异，但一般来说，行人可能会面临警告或者一定金额的罚款。例如，有的地方规定行人进入高速公路可处以50元罚款。

3. 安全风险：

   • 除了法律处罚外，行人进入高速公路还面临极大的安全风险。高速公路上车速快、车流量大，行人一旦进入，极易发生交通事故，造成人员伤亡。因此，即使遇到塞车等紧急情况，也应保持冷静，等待交通管理部门或高速公路运营单位的疏导和安排，切勿擅自步行离开高速。

4. 特殊情况处理：

   • 如果因车辆故障等紧急情况需要下车，应确保车辆停在应急车道内，并开启危险报警闪光灯，同时在车后一定距离（如150米外）设置警示标志。此时，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并尽快报警求助，切勿在高速公路上步行或逗留。

总结与建议：

• 高速公路是专供机动车高速行驶的道路，行人不得进入。遇到塞车等紧急情况时，应保持冷静，遵守交通规则，等待交通管理部门或高速公路运营单位的疏导和安排。
• 如果因特殊情况需要下车处理，应确保安全并尽快报警求助。切勿因一时心急而选择步行离开高速，以免给自己和他人带来不必要的风险和损失。
• 如果您在高速公路上遇到了相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。