核心结论：时隔三年被投诉侵权，您需要冷静应对，根据不同情况采取相应措施。以下是具体分析和建议：

1. 核实投诉的真实性与合法性
   首先，您需要确认投诉是否真实存在，以及投诉方是否具备合法的投诉资格。例如，投诉方是否是权利人或其合法授权代表？投诉内容是否具体明确，包括侵权行为的具体表现、时间、地点等？如果投诉内容模糊或投诉方身份存疑，您有权要求投诉方提供更详细的证据或信息。

2. 分析侵权行为是否成立
   即使投诉真实，也不意味着侵权行为一定成立。您需要回顾自身行为，判断是否存在侵犯他人知识产权（如商标权、专利权、著作权等）或其他合法权益的情形。例如，您是否未经许可使用了他人的商标、专利技术或作品？如果您的行为属于合理使用、法定许可或已获得授权，则不构成侵权。

3. 考虑诉讼时效问题
   根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，侵权请求权的诉讼时效通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但需注意：

   • 如果侵权行为处于持续状态（如持续使用侵权商标），诉讼时效可能从侵权行为终止之日起计算；
     
   • 如果权利人在三年内曾向您主张权利（如发函警告、提起诉讼等），诉讼时效可能中断并重新计算。
     因此，您需要结合具体情况判断投诉是否已过诉讼时效。

4. 积极应对投诉或诉讼
   如果投诉方已提起诉讼或您认为投诉可能升级为诉讼，建议您：

   • 及时收集并保存相关证据（如自身行为合法的证明、投诉方权利瑕疵的证据等）；
     
   • 咨询专业律师，制定应对策略（如答辩、反诉或和解）；
     
   • 避免消极应对或忽视投诉，否则可能面临不利法律后果。

5. 预防未来风险
   无论本次投诉结果如何，您都应加强合规意识，避免未来再次陷入侵权纠纷。例如：

   • 在使用他人知识产权前，确保已获得合法授权；
     
   • 定期审查自身业务，排查潜在侵权风险；
     
   • 建立知识产权合规管理制度，降低法律风险。

总结：时隔三年被投诉侵权，您无需过度恐慌，但需认真对待。建议从核实投诉真实性、分析侵权行为是否成立、考虑诉讼时效、积极应对投诉或诉讼以及预防未来风险五个方面入手，妥善处理纠纷。如有进一步疑问或需要具体法律建议，欢迎直接向我咨询。