核心结论：无证三轮车与厢货车发生剐蹭后，需根据事故责任划分、车辆性质及损失情况，通过协商、报警或诉讼途径解决。以下是具体处理步骤及注意事项：

1. 立即停车并保护现场

• 无论事故大小，双方均应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（如无警示标志，可用其他物品替代）。
• 若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话；若仅车辆受损，需拍摄现场照片（包括车辆位置、剐蹭部位、道路环境等），固定证据。

2. 确认车辆及驾驶人资质

• 三轮车无证问题：三轮车若属于机动车（如电动三轮车），需依法登记并取得行驶证，驾驶人需持有相应驾驶证（如D证）。无证驾驶可能面临行政处罚（罚款、拘留），且在事故中可能承担更大责任。
• 厢货车资质：检查厢货车是否年检合格、保险是否在有效期内。若厢货车存在超载、改装等违法行为，可能影响责任认定。

3. 报警并配合调查

• 立即拨打122报警，说明事故地点、车辆类型及人员伤亡情况。交警到场后，会勘查现场、询问当事人，并出具《道路交通事故责任认定书》。
• 责任认定关键点：
  • 若三轮车无证驾驶或违反交通规则（如逆行、闯红灯），可能承担主要或全部责任；
  • 若厢货车存在过错（如未保持安全距离、超速），需按比例分担责任；
  • 若双方均有过错，按过错程度划分责任（如主次责任、同等责任）。

4. 处理赔偿事宜

• 协商解决：若责任明确且损失较小，双方可自行协商赔偿金额，并签订书面协议（注明赔偿项目、金额、支付方式及时间）。
• 保险理赔：
  • 厢货车若投保交强险及商业险，可联系保险公司定损赔偿；
  • 三轮车若无保险，需驾驶人自行承担赔偿责任。若驾驶人无力赔偿，受害方可向法院起诉要求赔偿。
• 诉讼途径：若协商或保险理赔失败，受害方可向法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿医疗费、车辆维修费、误工费等损失。

5. 特殊情形处理

• 三轮车是否属于机动车：部分电动三轮车可能被认定为机动车，需以交警认定为准。若被认定为机动车，无证驾驶将加重责任。
• 逃逸行为：若任何一方逃逸，将承担全部责任，并可能面临行政处罚或刑事责任（如构成交通肇事罪）。

6. 法律风险提示

• 无证驾驶三轮车可能面临罚款、拘留，且保险公司可能拒赔；
• 厢货车若存在违法行为（如超载），可能影响保险理赔或责任认定；
• 双方需保留所有证据（照片、视频、医疗记录等），以备诉讼或协商使用。

建议：事故发生后，务必保持冷静，依法处理。若对责任认定或赔偿有异议，可申请复核或通过法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。