针对您提出的“怎么起诉拖欠工程款的公司”这一问题，我将为您详细阐述整个起诉流程，帮助您清晰、有序地维护自己的合法权益。

一、确定管辖法院

首先，您需要确定哪个法院具有管辖权。一般来说，工程所在地法院或被告住所地法院都有权审理此类案件。选择哪个法院，您可以根据案件的具体情况、方便程度以及法院的工作效率等因素来综合考虑。

二、准备相关证据

证据是诉讼的关键。为了证明对方确实拖欠工程款及具体金额，您需要准备以下证据：

1. 施工合同：这是证明双方存在工程合同关系的基础文件。
2. 工程验收单：证明工程已经按照合同要求完成并通过验收。
3. 结算文件：包括工程结算单、付款凭证等，用于证明工程款的总额以及已支付和未支付的金额。
4. 其他相关证据：如沟通记录、催款函等，可以进一步证明您曾多次催款但对方未履行支付义务。

三、撰写起诉状

起诉状是诉讼的正式文件，需要详细写明以下内容：

1. 原被告信息：包括双方的姓名或名称、地址、联系方式等。
2. 诉讼请求：明确要求对方支付拖欠的工程款及利息（如有）等。
3. 事实与理由：详细阐述工程合同的签订、履行情况，以及对方拖欠工程款的事实和理由。

四、提交起诉状及证据，缴纳诉讼费

将撰写好的起诉状和相关证据一并提交给选定的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。诉讼费的金额根据诉讼请求的金额或价额来确定，具体标准可以参照法院发布的诉讼费用交纳办法。

五、法院受理及开庭审理

法院在收到起诉状和证据后，会进行审查。如果符合起诉条件，法院会受理案件，并将起诉状副本等材料送达给被告。随后，法院会安排开庭审理。在庭审中，您需要清晰阐述案件事实，出示证据，并反驳对方的观点。

六、判决及执行

如果证据充分，法院会判决支持您的诉求，要求对方支付拖欠的工程款及利息（如有）。如果对方在规定期限内不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。法院会通过查封、扣押、拍卖等手段强制对方履行支付义务。

注意事项

1. 诉讼时效：请注意诉讼时效的问题，避免因超出时效而影响您的权益。
2. 公司财务状况：在起诉前，了解公司的财务状况有助于判断执行的可能性。
3. 专业咨询：如果您对诉讼流程或法律条款不熟悉，建议咨询专业律师以获取更详细的指导和帮助。

整个起诉过程需要严格遵循法定程序，确保您的合法权益得到维护。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。