已经到了退休年龄但在工厂工作10年后被辞退，公司是否有补偿，需分情况讨论：

1. 若已享受养老保险待遇或领取退休金：

   • 根据《劳动合同法》及相关规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。这意味着，一旦您开始领取退休金或享受养老保险待遇，您与工厂之间的劳动关系就自动终止了。
   • 在此情况下，如果工厂辞退您，通常不需要支付经济补偿。因为此时您已经不再是法律意义上的“劳动者”，而是享受退休待遇的人员。

2. 若未享受养老保险待遇且未领取退休金，但已达退休年龄：

   • 这种情况下，虽然您已经达到了退休年龄，但由于未享受养老保险待遇，您与工厂之间的劳动关系可能并未自动终止。不过，具体是否终止还需根据地方性法规或双方合同来确定。
   • 如果劳动关系未终止，且工厂无正当理由辞退您，那么根据《劳动合同法》的规定，工厂可能需要支付经济补偿。经济补偿的计算通常基于您在工厂的工作年限和月工资。具体来说，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。例如，如果您在工厂工作了10年，月工资为5000元，那么经济补偿就是10 × 5000 = 50000元。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果工厂辞退您是基于合法的理由，如您严重违反工厂规章制度、严重失职给工厂造成重大损害等，那么工厂可能不需要支付经济补偿。
   • 另外，如果双方在劳动合同中有特别的约定，如关于辞退补偿的条款，那么应按照合同约定来执行。

建议：

• 首先，确认自己是否已经开始享受养老保险待遇或领取退休金。
• 其次，如果未享受相关待遇且认为工厂的辞退行为不合法，可以与工厂协商要求支付经济补偿。
• 如果协商无果，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

在处理此类问题时，务必保留好相关证据，如劳动合同、工资单、辞退通知等，以便在需要时提供证明。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。