败诉方支付担保公司罚息但未取得发票时，可按以下方式处理：

1. 优先协商补开发票
   根据《发票管理办法》第十九条，销售方（担保公司）在收取款项时有义务开具发票。败诉方可主动联系担保公司，要求其补开符合规定的罚息发票（通常为增值税普通发票或专用发票）。若担保公司以“罚息不属于增值税应税项目”为由拒绝，需注意：

   • 罚息若属于资金占用费性质，可能被认定为“贷款服务”范畴，需开具发票；
     
   • 若担保公司坚持不开发票，可向其说明拒开发票可能面临税务机关处罚（如罚款），推动其配合。

2. 以其他凭证替代发票入账
   若协商无果，根据《企业所得税税前扣除凭证管理办法》第十四条，败诉方（企业）可尝试用以下材料作为税前扣除凭证：

   • 法院判决书、调解书等法律文书，证明罚息的合法性及金额；
     
   • 担保公司出具的收据或付款凭证，注明款项性质为“罚息”；
     
   • 付款记录（银行流水、转账凭证等）。
     但需注意：此类替代凭证的税前扣除风险较高，税务机关可能要求补充说明或调整应纳税所得额，建议提前与主管税务机关沟通。

3. 向税务机关举报或申请协助
   若担保公司存在故意隐匿收入、偷逃税款的行为，败诉方可向当地税务机关举报（通过12366纳税服务热线或现场举报），税务机关将调查并责令担保公司补开发票。同时，可申请税务机关出具《税务事项通知书》，证明罚息的真实性，辅助企业完成税前扣除。

4. 诉讼中明确发票义务
   若案件仍在诉讼阶段，败诉方可在执行阶段或与对方和解时，通过法院调解书或执行协议明确约定：“担保公司应在收到罚息后X日内开具合法发票，否则承担违约责任”。通过司法文书固定发票义务，降低后续争议风险。

风险提示：

• 若败诉方为个人，罚息支出一般无法税前扣除，发票缺失的影响较小；
  
• 若败诉方为企业，长期未取得发票可能导致企业所得税汇算清缴时被调增应纳税所得额，需提前评估税务成本。
  

如有进一步细节（如担保公司拒绝补开的具体理由、罚息金额大小等），可继续向我说明，我会结合具体情形补充分析。