被判处五年有期徒刑的罪犯，在执行原判刑期二分之一以上，即两年半以上后，若满足一定条件，可以申请假释。以下是对此问题的详细解释：
一、假释的基本条件
执行刑期要求：
- 根据《刑法》的相关规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，需执行原判刑期二分之一以上，才可以申请假释。对于被判处五年有期徒刑的罪犯，这意味着他们需要服刑两年半以上，才具备申请假释的时间条件。
服刑表现要求：
- 除了执行刑期要求外，罪犯在服刑期间还需认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，并且没有再犯罪的危险。这是假释申请的重要前提，体现了罪犯的改造效果和再社会化的可能性。
二、不得假释的情形
累犯：
- 累犯是指曾因犯罪被判过刑，刑罚执行完毕或赦免后，在法定期限内又犯新罪的犯罪分子。对于累犯，法律明确规定不得假释，这是为了维护社会安全和预防再犯罪。
特定严重犯罪：
- 因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，也不得假释。这些犯罪行为性质恶劣，社会危害性大，因此法律对这类罪犯的假释申请进行了严格限制。
三、假释的申请与裁定程序
申请程序：
- 假释由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书。执行机关会根据罪犯的服刑表现、改造效果以及是否符合假释条件等因素，综合评估后提出假释建议。
裁定程序：
- 法院会组织合议庭审理假释申请，对罪犯的服刑表现、改造效果、再犯罪风险等进行全面评估。如果符合假释条件，法院会裁定予以假释；如果不符合条件，法院会驳回假释申请。
四、假释后的监督与考验
监督措施：
- 假释并不意味着罪犯完全自由。在假释考验期限内，罪犯需要遵守相关规定，如定期向监管机构报告自己的活动情况、不得离开指定的居住区域等。公安机关会对假释罪犯进行监督，确保其遵守规定。
考验期限与后果：
- 假释考验期限根据原判刑期和假释后的表现等因素确定。如果罪犯在假释考验期限内违反规定或再犯罪，可能会被撤销假释，重新收监执行剩余刑期。
建议：如果您或您身边的人面临假释申请的问题，建议详细了解假释的条件和程序，并在符合条件时及时向执行机关提出假释申请。同时，也要注意假释后的监督和考验要求，确保自己能够顺利融入社会。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。