针对您提出的“驾驶无年检无保险车辆致人死亡取得谅解能判缓刑吗”这一问题，我将结合相关法律知识和案例进行详细解答。
首先，我们需要明确的是，驾驶无年检无保险车辆致人死亡，这一行为本身已经构成了交通肇事罪。根据《刑法》的相关规定，交通肇事致人死亡，通常会被处以三年以下有期徒刑或者拘役；如果存在逃逸等恶劣情节，则会被处以三年以上七年以下有期徒刑。
接下来，我们探讨缓刑的适用条件。根据《刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，如果同时符合以下四个条件，可以宣告缓刑：
在您提到的情境中，取得被害方的谅解书，通常被视为犯罪分子有悔罪表现的一种体现，这是争取缓刑的有利因素。然而，这并不意味着只要取得谅解书就一定能判缓刑。
关键在于，法院会综合全案情节进行判定。除了悔罪表现外，法院还会考虑犯罪情节的轻重、是否有再犯罪的危险、宣告缓刑对社区的影响等因素。特别是，如果驾驶无年检无保险车辆这一行为本身存在重大安全隐患，或者事故发生时存在其他恶劣情节（如酒驾、超速等），那么即使取得了谅解书，法院也可能认为不符合缓刑的适用条件。
以具体案例为例，如果驾驶者像小胡那样，虽然驾车时不慎致人死亡，但无逃逸情节，且积极赔偿并取得了谅解书，同时其他情节也较轻，那么法院可能会考虑宣告缓刑。但如果驾驶者像小朱那样，存在酒驾等恶劣情节，即使取得了谅解书，法院也可能因为情节恶劣而不予缓刑。
综上所述，驾驶无年检无保险车辆致人死亡后取得谅解，能否判缓刑并没有一个确定的答案。它取决于多种因素的综合考量，包括犯罪情节的轻重、悔罪表现、再犯罪的危险性以及宣告缓刑对社区的影响等。因此，如果您或您身边的人面临这样的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果和可能的辩护策略。