可以要求对方探望孩子。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方则有协助的义务。以下是对此问题的详细分析：

一、法律权利与义务

1. 探望权：离婚后，不直接抚养子女的一方享有探望子女的权利。这是法律赋予的法定权利，旨在保障子女与未直接抚养方保持亲子关系，促进子女的健康成长。
2. 协助义务：直接抚养子女的一方有协助对方行使探望权的义务。这意味着，直接抚养方应提供必要的便利条件，如安排探望时间、地点等，以确保探望权的顺利行使。

二、探望权的行使方式与时间

1. 协议确定：行使探望权利的方式、时间由当事人协议确定。双方可以就探望的具体时间、地点、方式等进行协商，并达成一致意见。
2. 法院判决：如果双方无法就探望权的行使方式、时间达成协议，可以由人民法院判决。法院会根据子女的实际情况、双方的意愿以及子女的最大利益原则等因素，作出合理的判决。

三、探望权的中止与恢复

1. 中止情形：如果父或母的探望行为不利于子女身心健康，人民法院可以依法中止其探望权。例如，如果探望方存在虐待、遗弃子女等行为，或者探望行为对子女的心理、生理造成不良影响，法院可以中止其探望权。
2. 恢复探望：当中止探望的事由消失后，人民法院应当恢复探望。这意味着，如果探望方改正了不良行为，或者探望行为不再对子女造成不良影响，法院可以恢复其探望权。

四、实际执行中的建议

1. 友好协商：在探望权的行使过程中，双方应友好协商，尽量达成一致意见。这有助于维护子女的利益，避免不必要的法律纠纷。
2. 法律途径：如果直接抚养方拒绝协助对方行使探望权，或者双方无法就探望权的行使方式、时间达成协议，可以通过法律途径解决。可以向法院提起诉讼，要求法院判决确定探望权的具体行使方式，并申请强制执行。

举例说明：假设甲和乙离婚后，子女由乙直接抚养。甲作为不直接抚养子女的一方，享有探望子女的权利。如果乙拒绝甲探望子女，甲可以与乙友好协商，明确探望的时间、方式等。如果协商无果，甲可以向法院提起诉讼，要求法院判决确定探望权的具体行使方式。待判决生效后，如果乙仍不履行协助义务，甲还可以申请强制执行。

总之，离婚后不直接抚养子女的一方有权要求对方协助行使探望权。在实际操作中，双方应友好协商，尽量达成一致意见。如果无法协商解决，可以通过法律途径维护自己的合法权益。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。