原告可以请求法院做车辆评估价值书。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律背景与依据

在民事诉讼中，当涉及财产损害赔偿时，为了准确确定赔偿金额，法院通常会根据当事人的申请或依职权对受损财产进行评估。这既是为了保障当事人的合法权益，也是为了确保判决的公正性和合理性。具体到本案，被告擅自将原告的铲车出售，这明显侵犯了原告的财产权。原告为了主张自己的损失，有权请求法院对铲车的价值进行评估。

二、评估价值书的作用

1. 确定损失金额：通过评估，可以准确确定铲车的市场价值，从而为原告主张赔偿金额提供有力依据。
2. 增强证据效力：评估价值书作为专业机构出具的书面证据，其证明力通常强于当事人的单方陈述，有助于法院更准确地认定事实。
3. 促进调解与和解：在诉讼过程中，如果双方对铲车的价值存在争议，评估价值书可以作为调解或和解的基础，有助于双方达成共识。

三、申请评估价值书的流程

1. 提交申请：原告应在诉讼过程中，向法院提交书面申请，请求对铲车的价值进行评估。申请中应明确评估的目的、范围及所需材料。
2. 法院审查：法院在收到申请后，会对申请进行审查，判断是否需要启动评估程序。如果认为有必要，法院会指定具有相应资质的评估机构进行评估。
3. 评估机构评估：评估机构在接到法院的委托后，会按照规定的程序和方法对铲车的价值进行评估，并出具评估报告。
4. 法院认定：法院在收到评估报告后，会将其作为认定案件事实的依据之一，并结合其他证据作出判决。

四、注意事项

1. 及时申请：原告应在诉讼过程中及时提出评估申请，以免因超过时效而丧失权利。
2. 提供必要材料：原告在申请评估时，应提供与铲车相关的购买发票、使用记录等必要材料，以便评估机构更准确地确定其价值。
3. 尊重评估结果：评估结果作为专业机构出具的书面证据，具有较高的证明力。除非有充分证据证明评估结果存在错误或瑕疵，否则法院通常会采纳评估结果作为判决依据。

建议：如果您作为原告，在诉讼过程中遇到此类问题，可以及时向法院提出评估申请，并积极配合评估机构的工作，以确保自己的合法权益得到充分保障。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。