当借条到期且借款人无力偿还时，出借人可以向法院提起诉讼以维护自身权益。以下是具体的处理步骤和法律依据：

一. 准备证据材料

• 出借人需要收集借条原件，这是直接证明借贷关系存在与内容的关键证据。
• 若有转账记录，也应一并提交，以证实借款交付的事实。
• 聊天记录或通话录音等，若包含关于借款事实、还款期限等的沟通内容，也可作为补充证据。

二. 确定管辖法院

• 一般可向被告住所地或合同履行地法院起诉。
• 若借贷双方对履行地有约定，从其约定；没有约定或约定不明，以接受货币一方所在地为合同履行地，即出借人所在地法院也有管辖权。

三. 撰写并提交起诉状

• 起诉状应写明原被告信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
• 诉讼请求部分应明确请求判令被告偿还借款本金及利息。
• 事实与理由部分应详细阐述借款的经过、到期未还款的情况等。

四. 缴纳诉讼费用并等待开庭

• 法院受理案件后，会通知原告缴纳诉讼费，原告需按照规定及时缴纳。
• 之后等待法院安排开庭审理，庭审中出借人需充分陈述事实、出示证据，以维护自身合法权益。

五. 执行阶段

• 若法院判决被告偿还借款，但被告仍不履行，出借人可在规定时间内申请强制执行。
• 法院有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以保障债权人的权益。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。
• 起诉流程依据的是《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，包括起诉状的撰写、证据的提交、管辖法院的确定以及诉讼费用的缴纳等。

我建议出借人在起诉前尽量与借款人进行协商，寻求解决方案。若协商无果，则应及时向法院提起诉讼，以确保自身权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。