结论：是否需要写委托书需分情况讨论，具体如下：

1. 若涉及医疗决策或签字事项
   根据《民法典》第1219条，医疗机构在实施手术、特殊检查或治疗时，需取得患者或其近亲属的书面同意。若女儿因生产出现紧急情况（如昏迷、无法表达意愿），而您作为直系亲属无法到场，建议提前签署书面委托书，授权其他近亲属（如配偶、父母）代为行使医疗决策权，避免因程序延误影响救治。

2. 若仅涉及日常事务（如陪同、照顾）
   若您仅因无法亲自到场陪伴生产，无需法律意义上的委托书，但可与女儿、医院沟通，通过口头授权或书面说明（如《授权委托书》模板）指定其他亲属代为处理相关事宜（如办理入院手续、签字确认非医疗类文件）。

操作建议：

• 医疗委托书：需明确委托人（您）、受托人（被授权亲属）、委托事项（如“代为同意输血、手术等紧急医疗措施”），并由双方签字按手印，最好附上身份证复印件。
  
• 日常事务委托：可简化内容，注明“授权XX代为办理女儿XX生产期间的陪同、手续办理等事宜”，同样需双方签字。
  

温馨提示：若女儿已成年且意识清醒，其本人可自行签署医疗同意书，您无需额外授权。如有其他法律疑问，欢迎随时向我咨询。