社会危险性和犯罪后自伤自残的认定，主要由公安机关进行初步评估，并由检察机关在审查逮捕、审查起诉阶段进行审查和认定，必要时法院也会在审判阶段进行综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
社会危险性的认定
公安机关的初步评估：
- 在刑事案件中，公安机关在立案、侦查阶段会对犯罪嫌疑人的社会危险性进行初步评估。这通常基于犯罪嫌疑人的犯罪情节、性质、手段、后果，以及其个人情况（如前科记录、是否可能继续犯罪、是否可能毁灭证据或逃匿等）进行综合判断。
检察机关的审查和认定：
- 检察机关在审查逮捕、审查起诉阶段，会对公安机关提出的犯罪嫌疑人社会危险性进行进一步审查和认定。检察机关会依据相关法律法规和案件事实，判断犯罪嫌疑人是否具有社会危险性，从而决定是否批准逮捕或提起公诉。
法院的综合判断：
- 在审判阶段，法院也会对犯罪嫌疑人的社会危险性进行综合判断。这通常作为量刑的一个考虑因素，法院会结合犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危害程度、悔罪表现等，综合判断其社会危险性，并据此作出相应的判决。
犯罪后自伤自残的认定
公安机关的发现和报告：
- 在犯罪嫌疑人被羁押或监视居住期间，如果发生自伤自残行为，公安机关会及时发现并报告给检察机关。公安机关会收集相关证据，如医疗记录、现场照片、证人证言等，以证明自伤自残行为的发生。
检察机关的审查和认定：
- 检察机关在接到公安机关的报告后，会对犯罪嫌疑人的自伤自残行为进行审查和认定。检察机关会依据相关法律法规和案件事实，判断自伤自残行为是否真实发生，以及其与犯罪行为的关联性。如果认定自伤自残行为属实，且可能与犯罪行为有关，检察机关会在起诉书中予以说明，并作为量刑的一个考虑因素。
医疗机构的鉴定：
- 在某些情况下，为了准确判断犯罪嫌疑人的自伤自残行为及其后果，检察机关可能会委托医疗机构进行鉴定。医疗机构会出具专业的鉴定意见，为检察机关的审查和认定提供科学依据。
法律建议
- 对于犯罪嫌疑人：应认识到自伤自残行为不仅无法逃避法律制裁，反而可能加重自己的法律责任。在面临刑事指控时，应积极配合调查，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。
- 对于家属：应关注犯罪嫌疑人的身心健康，及时提供必要的帮助和支持。如果发现犯罪嫌疑人有自伤自残的倾向，应立即向公安机关或检察机关报告，以便及时采取措施防止悲剧发生。
在处理此类问题时，务必遵循法律程序，确保案件的公正、公平处理。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。