承揽合同主要包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等形式。具体分析如下：

一. 承揽合同的具体形式

1. 加工合同：承揽人为定作人完成特定产品，定作人向其支付报酬的协议。例如，一个工厂接受委托，为另一家公司加工特定规格的零部件。
2. 定作合同：承揽人需自主生产，定作人验收成品并支付报酬的协议。这通常涉及到承揽人根据定作人的要求，制作一个全新的物品。
3. 修理合同：承揽人负责修复物品的协议。例如，当一台机器出现故障时，维修公司接受委托进行修理。
4. 复制合同：承揽人根据定作人要求仿制特定成品的协议。这通常涉及到对已有物品的复制，如艺术品复制等。
5. 测试合同：承揽人对定作人指定项目进行测试，定作人支付报酬的协议。例如，一家检测公司接受委托，对某产品的性能进行测试。
6. 检验合同：承揽人对定作人指定项目进行检验，定作人支付报酬的协议。这通常涉及到对物品或项目的质量、规格等进行检验，以确保其符合特定标准。

二. 法律依据

根据《民法典》第七百七十条：“承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。”

综上所述，承揽合同的形式多样，涵盖了加工、定作、修理、复制、测试、检验等多个方面。每种形式都有其特定的应用场景和法律规定，因此，在签订和履行承揽合同时，应明确合同的具体形式，并遵循相关的法律法规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。