在正常行驶的车辆撞上横穿马路的小孩的情况下，责任判定需综合考虑驾驶者的过错与小孩的过错程度。具体来说，责任判定可能涉及以下几种情况：
驾驶者无过错，小孩过错严重：
- 若驾驶者严格遵循交通规定，正常行驶，并采取了合理且充足的防范措施（如保持安全车速、注意观察路况等），而小孩在毫无征兆的情况下擅自横穿马路，且其过错明显严重（如未观察来往车辆、突然冲出等），那么驾驶者在民事赔偿方面可能仅需承担不超过百分之十的责任。这一规定体现了法律对驾驶者无过错情况下的保护，同时也强调了驾驶者至少应承担一定比例的责任，除非能证明小孩具有蓄意撞击机动车的行为动机。
驾驶者与小孩均有过错：
- 若驾驶者在行驶过程中存在一定过错（如未保持足够的安全距离、未及时制动等），同时小孩也存在过错（如未遵守交通规则、突然横穿马路等），那么责任将根据双方的过错比例进行分担。这种情况下，责任判定将更加复杂，需要综合考虑多种因素。
驾驶者存在明显过错：
- 若驾驶者在行驶过程中存在明显过错（如超速行驶、未注意观察路况、违反交通信号等），导致事故发生，那么驾驶者将承担主要责任甚至全部责任。这种情况下，无论小孩是否存在过错，驾驶者都应承担相应的法律责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
建议与提醒：
- 对于驾驶者而言，应始终保持安全驾驶意识，遵守交通规则，注意观察路况和行人动态，特别是在学校、小区等儿童活动频繁的区域，应更加谨慎驾驶。
- 对于家长而言，应加强对孩子的交通安全教育，教会孩子遵守交通规则，不在马路上追逐打闹、突然横穿马路等危险行为。同时，家长也应尽到监护责任，确保孩子在安全的环境下活动。
后续行动：
- 若发生此类事故，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故责任认定。同时，应积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
- 若对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
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