在非机动车道设置路障导致事故发生时，事故责任的认定主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定原则
根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门在处理道路交通事故时，会根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定当事人的责任。这一原则同样适用于非机动车道设置路障导致的事故。
二、责任认定情况
一方过错导致事故：
- 如果事故是由于一方当事人的过错（如违规设置路障）导致的，那么该过错方需要承担全部责任。例如，若某单位或个人未经许可，在非机动车道上设置路障，导致非机动车驾驶人碰撞路障而受伤，那么设置路障的单位或个人应承担全部责任。
多方过错导致事故：
- 如果事故是由于两方或者两方以上当事人的过错共同导致的，那么会根据各自行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，若非机动车驾驶人因疏忽大意未注意到路障，同时路障设置者也存在设置不当的情况，那么双方可能根据过错程度分别承担责任。
无过错或意外事故：
- 如果各方均无导致道路交通事故的过错，且事故属于交通意外事故的，那么各方均无责任。但这种情况在非机动车道设置路障导致的事故中较为罕见。
故意造成事故：
- 如果一方当事人故意造成道路交通事故的，那么他方无责任。例如，若有人故意在非机动车道上设置路障以制造事故，那么该行为人应承担全部责任，且可能涉及刑事责任。
三、特殊情况考虑
- 路障设置的合法性：如果路障的设置是经过相关部门批准且符合安全标准的，那么设置者可能不承担责任或承担较小的责任。但如果路障设置不当或未经批准，设置者则可能承担较大的责任。
- 非机动车驾驶人的注意义务：非机动车驾驶人在行驶过程中也有注意路况和遵守交通规则的义务。如果驾驶人因疏忽大意或违反交通规则而导致事故发生，那么其也可能承担一定的责任。
四、法律建议
- 对于路障设置者：在设置路障前，应确保获得相关部门的批准，并严格按照安全标准进行设置。同时，应在路障周围设置明显的警示标志，以提醒非机动车驾驶人注意。
- 对于非机动车驾驶人：在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况和遵守交通规则。如果发现前方有路障或其他障碍物，应及时减速或避让，以避免事故发生。
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