有法律规定路边停车是否收费，但具体规定因地区和停车场所性质的不同而有所差异。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律法规的普遍规定
《中华人民共和国道路交通安全法》：该法主要规定了道路交通安全的相关事项，包括车辆停放的规定。虽然它并未直接规定路边停车是否收费，但明确了车辆应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（除依法施划的停车泊位外）。这为路边停车的管理提供了法律依据。
地方性法规和规章：各地根据实际情况，制定了关于路边停车收费的地方性法规和规章。例如，一些城市会出台《机动车停放服务收费管理办法》，明确路边停车的收费标准、收费时段、收费方式等。这些规定通常会在城市的主次干道、商业区、居住区等区域设置停车泊位，并实行有偿使用。
二、不同地区和停车场所的具体规定
城市道路停车泊位：在城市道路上划设的停车泊位，通常由城市管理部门或交通管理部门负责管理。根据地方性法规和规章，这些停车泊位可能会实行计时收费或包月收费等方式。收费标准会因地区、路段、时段等因素而有所不同。
公共场所停车设施：如商场、医院、学校等公共场所的停车设施，其收费标准通常由场所管理者自行制定，并报相关部门备案。这些停车设施可能会根据场所的性质、停车需求等因素来设定收费标准。
住宅小区停车设施：住宅小区内的停车设施，其收费标准通常由业主大会或业主委员会与物业服务企业协商确定。根据《物业管理条例》等相关规定，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务，包括停车管理服务。因此，住宅小区内的停车收费应当遵循合同约定和相关法律法规的规定。
三、法律建议
了解当地规定：在停车前，建议您先了解当地关于路边停车收费的规定，包括收费标准、收费时段、收费方式等。这有助于您避免不必要的纠纷和损失。
查看收费公示：在停车时，请注意查看停车场所的收费公示牌或相关通知，了解具体的收费标准和方式。如果发现收费不合理或存在违法行为，您可以向相关部门投诉或举报。
保留相关证据：在停车和缴费过程中，建议您保留好相关证据，如停车发票、收费公示牌照片等。这些证据在发生纠纷时可能起到关键作用。
如果您在路边停车收费方面遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。