醉酒驾驶免于起诉通常是没有案底的，但需分情况讨论。以下是对这一问题的详细分析：
一、案底的定义与性质
案底，一般指某人过去犯法或犯罪行为的记录，又称犯罪人员犯罪记录制度。在我国法律中，它通常指的是有过刑事犯罪前科的档案记录，该档案一般存放至公安相关部门保存。案底的存在会对个人的社会评价、就业、出行等方面产生一定影响。
二、醉酒驾驶的法律后果与案底关系
醉酒驾驶的法律定性：
- 醉酒驾驶机动车可定为“危险驾驶罪”，属于刑事犯罪范畴。一旦构成犯罪，并经过起诉程序，相关记录将进入个人档案，即留有案底。
免于起诉的含义与后果：
- 免于起诉是指人民检察院对公安机关调查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民法院起诉的一种决定。
- 在醉酒驾驶的情境下，如果检察院决定免于起诉，意味着行为人并未被法院定罪，即视为无罪之人。根据法律规定，无罪之人自然是没有案底的。
三、免于起诉的具体情形与案底影响
相对不起诉：
- 相对不起诉意味着犯罪嫌疑人的行为已构成犯罪，但因犯罪情节轻微等原因，检察院决定不起诉。这种情况下，虽然最终没有受到刑事处罚，但相关的犯罪事实记录依然可能存在（不过严格意义上这不属于传统所说的“案底”，因为未经过法院审判定罪）。但需注意，部分观点认为相对不起诉仍可能留下某种形式的记录，这种记录虽非刑事案底，但可能在特定场合下产生一定影响。不过，从最严格的法律定义出发，我们仍认为相对不起诉不产生刑事案底。
- 特殊说明：在实际操作中，相对不起诉可能因地区、案件性质等因素而有所差异。但总体上，它不代表行为人被定罪，因此不产生刑事案底。
法定不起诉：
- 法定不起诉适用于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等情形。既然不构成犯罪，也就不会留下犯罪记录，即没有案底。
- 例如，如果醉驾行为本身情节显著轻微，比如刚启动车辆还未驶离原地就被查获，且没有其他恶劣情节，可能符合法定不起诉的条件，从而不会留下案底。
四、法律建议与后续行动
- 对于醉酒驾驶者：无论是否免于起诉，都应深刻认识到醉酒驾驶的危害性，严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。
- 对于免于起诉者：应珍惜这次机会，认真反思自己的行为，积极改正错误，避免再次触犯法律。
- 如有疑问或需要进一步帮助：可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。
总结来说，醉酒驾驶免于起诉通常是没有案底的，但具体还需根据不起诉的类型（相对不起诉或法定不起诉）以及案件的具体情况来判断。无论如何，遵守交通法规、杜绝酒后驾车是每位驾驶者的责任和义务。