醉驾免于起诉通常不会留下案底，但具体是否留案底需根据案件具体情况分析。以下从不同角度为您详细阐述：

一、案底的概念

案底，通常指的是犯罪记录，即个人过去因犯罪行为被法院依法审判并判定有罪后所留下的记录。在我国法律体系中，仅当法院作出有罪判决时，才会产生犯罪记录。

二、醉驾免于起诉的情况及是否留案底分析

1. 不起诉的法定情形

根据《刑事诉讼法》的相关规定，存在多种不起诉的情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等。在醉驾案件中，若醉驾行为情节较轻（如血液酒精含量刚超过标准不多、未发生交通事故等），检察机关可能认为其行为不构成犯罪或不应追究刑事责任，从而作出不起诉决定。

1. 未造成交通事故且不起诉

若醉酒驾驶未造成交通事故，且检察院认为情节显著轻微不需要追究刑事责任的，不予起诉。在这种情况下，由于未被法院判定有罪，因此不会留下案底。但需要注意的是，即使检察院决定不起诉，醉驾行为仍属于严重的交通违法行为，公安机关的交通管理部门可能会对该行为进行记录，并可能给予行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。这些记录虽不属于犯罪记录，但仍可能对个人产生一定影响。

1. 造成交通事故或应追究刑事责任

然而，若醉酒驾驶造成了交通事故，或检察院认为应当追究刑事责任的并起诉到法院，法院将进行审判并作出相应判决。此时，无论判决结果如何，都会记录在个人档案里，即留下案底。

三、醉驾免于起诉的考量因素

在确定醉驾者是否能够获得起诉豁免权时，检察机关会综合考虑多种因素，包括但不限于：

• 涉案驾驶员体内酒精浓度；
• 醉酒驾驶行为的具体实施状况；
• 是否引发任何形式的交通事故以及由此产生的损害结果；
• 犯罪嫌疑人对自身违法行为的认识和悔悟程度；
• 是否首次触犯相关法律法规等。

假如涉及到的酒精浓度明显不高，并且未造成实质性的人身伤害或者财产损失，同时犯罪嫌疑人能够主动交代自身犯罪事实并表示愿意接受相应处罚，甚至具备自首等积极表现，那么他们获得起诉豁免权的可能性将会有所提升。

四、建议与提醒

1. 坚决杜绝酒后驾车行为：醉驾是极其危险的行为，不仅威胁自身和他人的生命安全，还可能带来严重的法律后果和社会影响。因此，应坚决杜绝酒后驾车行为，遵守法律法规，珍惜生命和他人的安全。

2. 了解法律后果：在饮酒后，应充分了解醉驾可能带来的法律后果，包括行政处罚和刑事责任等。这有助于增强法律意识，避免因一时冲动而犯下错误。

3. 及时咨询专业律师：如果您或您身边的人涉及醉驾案件，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果，以便更好地维护自己的合法权益。

总结来说，醉驾免于起诉是否留案底需根据具体情况分析。无论如何，都应坚决杜绝酒后驾车行为，遵守法律法规。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。