当公司未按约定支付补偿金时，你可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是详细的步骤和建议：

一、明确仲裁请求与事实依据

1. 确定补偿金类型与金额：首先，你需要明确公司应支付的补偿金类型（如经济补偿金、赔偿金等）及具体金额。这通常基于劳动合同、公司规章制度或相关法律法规的规定。
2. 收集证据材料：为了支持你的仲裁请求，你需要收集相关证据材料，如劳动合同、工资支付记录、离职证明、与公司就补偿金沟通协商的记录（如邮件、聊天记录、通话录音等）。这些证据将用于证明你与公司存在劳动关系，以及公司应支付补偿金的事实和金额计算依据。

二、准备仲裁申请材料

1. 仲裁申请书：详细列明你的基本信息（如姓名、性别、年龄、住址、联系电话）、公司的基本信息（如名称、住所地、法定代表人姓名及职务）、仲裁请求（如要求公司支付的具体补偿金金额）以及事实和理由（附上相关法律依据）。
2. 证据材料清单：将收集到的证据材料整理成清单，并附上每份证据的复印件或原件（根据仲裁委的要求）。
3. 身份证明：提供你的身份证原件及复印件。

三、提交仲裁申请

1. 选择管辖仲裁委：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议由劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。你可以选择其中一个仲裁委提交申请。
2. 提交方式：你可以亲自前往选定的劳动争议仲裁委员会办事机构提交仲裁申请书、证据材料及身份证明。部分地区也支持线上申请，你可以通过当地劳动仲裁委的官方网站或政务服务平台进行在线申请。
3. 受理决定：仲裁委在收到你的申请后，会在5个工作日内作出是否受理的决定。如果材料不齐，仲裁委会要求你补充材料。

四、参与仲裁庭审

1. 开庭准备：在收到仲裁委的开庭通知后，你需要按通知的时间、地点准时参加庭审。确保你了解庭审流程，并准备好相关的证据材料和陈述内容。
2. 庭审流程：庭审通常包括开庭宣布、核对身份、宣布仲裁庭组成人员、调查阶段（你陈述仲裁请求、事实和理由，公司答辩，双方举证、质证）、辩论阶段（双方就争议焦点进行辩论，发表观点）以及最后陈述（总结观点和诉求）。

五、接受调解或裁决

1. 调解：在庭审过程中或庭审结束后，仲裁庭可能会组织双方进行调解。如果双方能够达成调解协议，仲裁庭将制作调解书，并经双方签收后发生法律效力。
2. 裁决：如果调解不成，仲裁庭将在受理申请之日起45日内作出裁决。案情复杂需要延期的，经报仲裁委员会批准，可以适当延期，但延长期限不得超过15日。裁决书将载明仲裁请求、争议事实、裁决理由、裁决结果和裁决日期，并送达双方当事人。

六、执行裁决结果

1. 公司履行：如果公司在规定期限内履行了裁决，支付了补偿金，那么你的仲裁请求就得到了实现。
2. 强制执行：如果公司逾期不履行裁决，你可以向法院申请强制执行。你需要提交强制执行申请书、仲裁裁决书等材料。法院将依法采取查封、扣押、冻结等措施，强制公司支付补偿金。

七、后续法律途径

如果你对仲裁结果不满意，你还有权在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。

在整个过程中，保持冷静、理性，并充分准备相关证据材料是至关重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。