救落水同伴是否可以认定见义勇为，需根据具体情况判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、属于见义勇为的情况
无约定义务下的救助：
- 当一人因意外落水，而另一人（非落水者的法定监护人或负有特定救助义务的人）恰好路过并下水救人时，这种行为符合见义勇为中“在无约定义务情况下，为保护他人人身安全进行救助”的特征。此时，救助者并没有法定的救助义务，而是基于道义和勇敢的精神去施救，因此，该行为应被认定为见义勇为。
- 实例说明：如广东17岁少年罗家祺为救一名落水老人而遇难，官方最终认定其为见义勇为。罗家祺与落水老人之间并无约定义务，他的救助行为完全出于道义和勇敢，因此符合见义勇为的认定标准。
弘扬社会正气：
- 此类救助行为不仅使落水者摆脱了生命危险，更弘扬了社会正气和公序良俗，对于促进社会和谐、增强民众之间的互助精神具有重要意义。
二、不属于见义勇为的情况
- 存在法定义务的救助：
- 在某些特定情境下，如朋友两人相约进行具有危险性的活动（如共同游泳、潜水等），且在活动前或活动中形成了相互注意和救助的义务。在这种情况下，如果其中一人落水，另一人下水救人，那么这种救助行为可能被视为是在履行法定义务，而非见义勇为。因为此时救助者已经承担了一定的法律责任，其救助行为是履行义务的表现。
- 实例说明：若两人相约去河边游泳，且明确约定在对方遇到危险时要进行救助，那么当其中一人落水时，另一人的救助行为可能被视为履行约定义务，而非见义勇为。
三、特殊情况的考量
- 即使在某些情况下，救助行为在法律层面不被视为见义勇为，但从道德层面来看，如果个人救助行为远超出应尽的义务，呈现出高度的勇敢性和无私性，那么这种行为仍然值得高度赞扬和鼓励。社会应当对这种高尚行为进行表彰和奖励，以激励更多人勇于伸出援手、救助他人。
四、认定程序与奖励机制
- 在实践中，认定见义勇为通常需要由相关部门根据具体情况，依据一定的程序和标准来进行。这包括事发经过的调查、是否存在法定或约定义务的评估等。一旦被认定为见义勇为，家属或救助者可能会获得相应的表彰和奖励，包括精神鼓励和物质补偿等。这不仅是对救助者英勇行为的肯定，也是对社会正能量的弘扬。
总结与建议：
救落水同伴是否可以认定见义勇为，需根据是否存在法定或约定义务来判断。若不存在这些义务，且救助者出于道义和勇敢的精神去施救，那么该行为应被认定为见义勇为。但无论结果如何，勇于救助他人的行为都值得尊重和鼓励。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，并希望进一步了解相关法律问题或申请见义勇为认定，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。