结论：高校服务期未满教师死亡，安家费是否需要退回，需结合合同约定、法律规定及安家费性质综合判断，具体分以下情况：

1. 合同有明确约定：按合同执行

若教师与高校签订的《安家费协议》或劳动合同中明确约定“服务期未满死亡需退回安家费”，则需按合同履行。
法律依据：

• 《民法典》第465条：“依法成立的合同，受法律保护。当事人应按照约定履行义务。”
  
• 若合同条款不违反法律强制性规定（如不涉及“生死条款”等无效情形），则具有法律效力。
  例外：若合同条款显失公平（如安家费已用于购房、家庭生活等必要支出），家属可主张调整或部分免除返还义务，但需通过诉讼或协商解决。

2. 合同无约定或约定不明：分情况处理

若合同未明确约定死亡后的安家费处理方式，需结合安家费性质判断：

（1）安家费属于“附条件赠与”

若安家费是高校为吸引人才而提供的“附条件赠与”（条件为完成服务期），教师死亡导致条件无法成就，高校可能主张返还。
法律依据：

• 《民法典》第663条：“受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：……（三）不履行赠与合同约定的义务。”
  
• 但若安家费已实际用于家庭生活（如购房、子女教育等），且返还会导致家属生活困难，法院可能酌情减少返还金额。
  

（2）安家费属于“劳动报酬或福利”

若安家费被认定为劳动报酬的一部分（如“服务期津贴”），则教师死亡后，其继承人可主张按《民法典》继承编规定继承剩余权益，无需返还。
法律依据：

• 《民法典》第1122条：“遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。”
  
• 若安家费已转化为教师个人财产（如存入个人账户），则属于遗产范围。
  

3. 特殊情形：安家费已实际消耗

若安家费已用于购买住房、支付家庭债务等必要支出，且返还会导致家属生活严重困难，法院可能基于“公平原则”或“人道主义”酌情减免返还义务。
法律依据：

• 《民法典》第6条：“民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。”
  
• 司法实践中，法院会综合考虑安家费用途、家属经济状况等因素。

建议

1. 核查合同条款：优先以书面协议为准，明确双方权利义务。
   
2. 协商解决：若合同无约定，可与高校协商，争取部分或全部免除返还义务。
   
3. 法律途径：若协商无果，可通过诉讼解决，由法院根据具体情况判决。
   

提示：安家费性质认定是关键，建议家属保留相关支出凭证（如购房合同、医疗费用单据等），以证明资金已实际消耗。如有进一步疑问，可直接向我咨询。