基本履职、配合履职与上级收回事项的界定，主要依据各自的定义及实际工作内容来确定。具体分析如下：
一. 基本履职事项
基本履职事项是指乡镇（街道）根据自身职责和权限，必须直接承担和完成的工作任务。这些事项通常涉及乡镇（街道）的核心职能，如党的建设、经济发展、民生服务等。例如，乡镇（街道）需要直接负责本地的经济发展规划、民生服务提供以及平安法治建设等，这些都属于基本履职事项。
二. 配合履职事项
定义与范围：配合履职事项是指乡镇（街道）在自身职责范围内，需要与其他政府部门或机构协作完成的工作任务。这些事项虽然不是乡镇（街道）的主导职责，但需要其积极参与和配合，以确保整体工作的顺利进行。例如，在城乡建设中，乡镇（街道）可能需要配合规划部门进行土地征收和拆迁工作。
特点：配合履职事项具有协作性和辅助性，乡镇（街道）在其中主要扮演协助和配合的角色。
三. 上级收回事项
上级收回事项是指原本由乡镇（街道）承担，但因其专业性、复杂性或政策调整等原因，被上级政府部门收回并统一管理的工作任务。这些事项通常涉及更高级别的政策制定、执行和监督，如自然资源管理、市场监管等。例如，原本由乡镇（街道）负责的市场监管工作，可能因政策调整而被上级市场监管部门收回，由上级部门统一进行管理和监督。
综上所述，基本履职、配合履职与上级收回事项的界定，主要依据各自的定义、实际工作内容以及乡镇（街道）与上级政府部门之间的职责划分来确定。我建议在实际工作中，应根据具体情况和实际需要，对这三类事项进行明确界定和划分，以确保工作的顺利进行和职责的清晰明确。如有进一步需要，您可以继续咨询我。