结论：自己签协议书认全责，不一定能获得保险赔偿，需分情况讨论。具体分析如下：

1. 协议书内容合法有效且无争议时
   若协议书明确约定了事故责任划分、赔偿范围及金额，且双方签字确认，同时协议内容不违反法律强制性规定（如未涉及故意制造事故、骗保等违法行为），则保险公司通常会根据协议内容及保险合同约定进行赔偿。但需注意，保险公司有权对事故真实性、责任划分合理性进行核查，若发现协议存在虚假或显失公平的情况，可能拒绝赔偿。

2. 协议书存在瑕疵或违法情形时
   若协议书存在以下情形，保险公司可能拒赔：

   • 责任划分显失公平：如一方明显无过错却被迫认全责，可能被认定为“胁迫”或“重大误解”，协议可被撤销；
     
   • 涉及骗保行为：如双方串通虚构事故、伪造证据，属于保险诈骗，不仅无法获赔，还可能承担刑事责任；
     
   • 协议内容违反法律：如协议约定“放弃向第三方追偿”等条款，可能因侵犯保险公司代位求偿权而无效。

3. 保险合同特别约定时
   部分保险合同会约定“未经保险公司书面同意，被保险人不得擅自认责”，若违反此约定，保险公司可能拒赔。因此，签订协议前务必确认保险合同条款，避免因程序瑕疵导致权益受损。

行动建议：

• 签订协议前，务必保留事故现场证据（如照片、视频、交警笔录等），确保责任划分有依据；
  
• 协议内容应明确赔偿项目（医疗费、误工费、车辆损失等）及金额，避免模糊表述；
  
• 签订后及时通知保险公司，并配合调查；
  
• 若对协议效力或保险赔偿有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律意见。