一般情况下，公证认证父母双方确实都需要去，但存在一些特殊情况。下面我为您详细分析：

常规情况：父母双方需共同到场

在大多数情况下，公证认证需要父母双方共同到场办理。这是因为公证的核心在于确认相关事项的真实性和合法性，特别是涉及未成年子女的权益时。以出行同意书公证为例，其目的在于向边检和外国单位证明，孩子的出行得到了所有法定监护人的真心许可。公证人员需要面对面确认父母的身份真实性，核实监护关系，并亲眼见证双方在同意书上签名，以杜绝伪造签名或一方被迫同意的风险。

特殊情况：一方无需到场或可委托办理

1. 单亲或拥有完全监护权的情况：

   • 如果父母已经分开生活，并且离婚协议书或法院的生效判决里写明了孩子由其中一方单独抚养、行使全部监护职责，那么这位监护人就不需要另一方配合，可以独自去办理公证。

2. 一方确实无法到场：

   • 如果因为人在外地、身体原因、工作特殊安排等客观情况，一方实在无法跟另一半一起去公证处，那么无法到场的一方可以在自己所在地办理一份同意相关事项并授权另一方办理公证的声明书。这份声明书本身也需要经过公证或认证。

3. 父母一方离世或下落不明：

   • 如果父母一方已经离世，办理公证时需要提供死亡证明或户口本上的户籍注销页。
   • 如果一方长期下落不明，则需要提供公安机关的相关证明文件，可能还需要走公告程序。

数字化公证的便利

现在，很多地方的公证服务已经跟上了数字化脚步。符合条件的话，父母双方可以通过线上平台完成部分流程，这对于异地分隔或者工作日程紧张的家长来说，无疑提供了另一种便利的可能。

法律建议

• 提前准备材料：无论哪种情况，都需要提前准备好相关材料，如身份证明、监护关系证明、出行同意书草稿等。
• 了解办理路径：提前摸清办理公证的具体路径和流程，以免因为不熟悉而耽误时间。
• 咨询专业人士：如果对公证流程或所需材料有疑问，可以及时咨询公证处或专业律师，以确保公证的顺利进行。

如果您在公证认证过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和解决方案。