能否要回这1500元的销售年终奖，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同或公司规章制度有明确规定：

   • 如果劳动合同中明确约定了销售年终奖的发放条件、金额及发放时间，或者公司规章制度中有相关规定，且你符合领取条件，那么公司应当按照约定或规定发放这笔奖金。
   • 若公司未发放，你有权要求公司支付，并可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的权益。

2. 劳动合同或公司规章制度无明确规定，但存在惯例或口头承诺：

   • 如果劳动合同或公司规章制度中没有明确规定销售年终奖，但公司以往有发放此类奖金的惯例，或者相关负责人有过口头承诺，那么你可以尝试与公司协商，要求按照惯例或承诺发放奖金。
   • 但这种情况下，由于缺乏书面证据，维权难度可能较大。如果公司拒绝发放，你可能需要收集其他证据（如同事证言、邮件往来等）来支持你的主张。

3. 未满足领取条件或公司存在合理理由不发放：

   • 如果劳动合同或公司规章制度中规定了领取销售年终奖的条件（如完成一定销售额、达到一定绩效等），而你未满足这些条件，那么公司有权不发放这笔奖金。
   • 另外，如果公司因经营困难、业务调整等合理理由决定不发放销售年终奖，且这一决定不违反法律法规和劳动合同的约定，那么你也难以要求公司支付。

建议：

• 首先，回顾你的劳动合同和公司规章制度，看是否有关于销售年终奖的明确规定。
• 其次，如果合同或制度中没有规定，但你有证据证明公司存在发放惯例或口头承诺，可以尝试与公司协商。
• 最后，如果协商无果，且你认为自己有权获得这笔奖金，可以考虑通过劳动仲裁等法律途径解决。

在处理此类问题时，务必保留好相关证据，如劳动合同、公司规章制度、邮件往来、同事证言等，以便在需要时维护自己的权益。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的建议，可以直接向我咨询。