在起诉公司时，若需追加股东为被告或第三人，通常有以下几种法定情形：

1. 股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务

   • 根据《公司法》第二十条，股东若滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益，例如公司财产与股东财产混同、股东过度控制公司等情形，债权人有权申请追加该股东为共同被告。
   • 举例：若公司资金频繁与股东个人资金随意往来，账目混乱，导致公司无法正常偿债，债权人即可主张股东与公司财产混同，要求股东对公司债务承担连带责任。

2. 股东未履行或未全面履行出资义务

   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条，股东未按公司章程规定的出资时间、方式等完全履行出资义务时，公司债权人有权请求其在未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
   • 举例：若股东认缴出资后未实际缴纳，或仅部分缴纳，导致公司资本不足无法清偿债务，债权人可要求该股东在未出资本息范围内承担责任。

3. 股东抽逃出资

   • 股东在公司成立后非法转移其出资的行为，如通过虚构交易转出资金，公司债权人有权要求其在抽逃出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
   • 举例：若股东完成验资后，以“采购款”名义将资金转至关联方账户，实际未用于公司经营，构成抽逃出资，债权人可要求其返还本息。

4. 股东未足额缴纳出资便转让股权

   • 当股东未足额缴纳出资便转让股权，且受让人对此知晓或应当知晓时，公司请求该股东履行出资义务，受让人承担连带责任，人民法院会予以支持，此时可追加股东为被告。
   • 举例：若股东转让股权前未缴足出资，受让人在受让时未仔细审查公司股权状况，导致公司债务无法清偿，债权人可要求转让股东和受让股东共同承担责任。

5. 一人有限责任公司股东无法证明财产独立

   • 根据《公司法》第六十三条，一人有限责任公司的股东若无法证明公司财产独立于自身财产，应当对公司债务承担连带责任，进而可追加该股东为被告。
   • 举例：若一人公司股东个人财产与公司财产混同，如共用银行账户、财产随意划转，导致公司无法清偿债务，债权人可要求股东对公司债务承担连带责任。

追加股东的程序要点：

• 提交书面申请：在诉讼过程中，原告需向法院提交书面的追加股东申请，明确追加理由、事实依据及相关证据材料，并说明追加的必要性。
• 法院审查与裁定：法院将对申请进行形式审查和实质审查。若申请理由成立，法院将裁定准许追加股东为被告或第三人；若不成立，则驳回申请。原告对驳回裁定不服的，可在规定期限内向上一级法院提起上诉。

注意事项：

• 证据收集：需收集工商登记档案、股东名册、公司章程等证明股东身份的材料，以及验资报告、银行转账记录、财务报表等证明股东责任的材料。
• 诉讼时效：注意诉讼时效问题，避免超过法定期间而面临败诉风险。

总结：追加股东为被告或第三人需基于法定情形，并遵循严格的法律程序和证据要求。若您在操作过程中遇到具体问题，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供更准确的法律指导。