顾客未在维修单上签字，我方原则上不能直接不予认同该维修，但需根据具体情况分析。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同成立与生效的角度
合同成立要件：
- 维修单通常被视为维修服务合同的一种形式。合同的成立一般需要要约和承诺两个基本环节。顾客将物品交予维修方并说明维修要求，可视为要约；维修方接受并承诺进行维修，则构成承诺。
- 签字并非合同成立的绝对必要条件。在双方实际履行主要义务（如顾客交付物品、维修方进行维修）的情况下，即使未签字，合同也可能被视为成立。
合同生效要件：
- 合同生效通常要求当事人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或社会公共利益等。签字更多是作为证明合同成立和当事人身份的一种方式，而非合同生效的唯一条件。
- 若维修单中明确约定了签字作为合同生效的条件，且该约定不违反法律强制性规定，则未签字可能导致合同不生效。但这种情况较为少见，且需具体证据支持。
二、实际履行与证据的角度
实际履行情况：
- 若维修方已实际完成了维修工作，且顾客已接受维修成果（如取回维修好的物品），则双方已实际履行了合同的主要义务。此时，未签字可能不影响维修服务的合法性和有效性。
证据收集与固定：
- 维修方应尽可能收集其他证据来证明维修服务的存在和内容，如维修记录、照片、视频、顾客取回物品的签收单等。这些证据可以在一定程度上弥补未签字的不足。
- 若顾客否认维修服务或提出异议，维修方需依靠这些证据来维护自己的权益。
三、法律后果与风险防范
法律后果：
- 若因未签字导致合同纠纷，维修方可能面临无法证明维修服务存在或内容的风险，从而可能承担不利后果。
- 顾客也可能利用未签字的情况提出无理要求或拒绝支付维修费用。
风险防范：
- 维修方应在维修前与顾客明确维修内容、费用、时间等关键条款，并尽可能要求顾客签字确认。
- 若顾客拒绝签字，维修方应考虑是否继续提供服务，并评估可能的风险。
- 在维修过程中，维修方应做好记录工作，保留相关证据，以备不时之需。
四、特殊情况下的处理
- 紧急维修情况：在紧急情况下（如顾客物品急需维修以避免更大损失），维修方可能无法等待顾客签字而先行维修。此时，维修方应尽快与顾客沟通并说明情况，事后补签维修单或收集其他证据。
- 顾客无法联系或拒绝签字：若顾客无法联系或明确拒绝签字，维修方应评估维修服务的必要性和风险性，并考虑是否通过法律途径解决纠纷。
建议：
- 维修方在提供维修服务时，应尽可能要求顾客签字确认维修单，以降低法律风险。
- 若顾客未签字，维修方应做好记录工作并收集其他证据来证明维修服务的存在和内容。
- 在发生纠纷时，维修方应及时咨询专业律师并寻求法律帮助以维护自己的权益。
如有任何具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。