若您停车起步时被后车刮蹭，但当时以为没事而离开了现场，后续应这样处理：
一、法律责任分析
是否构成肇事逃逸：
- 关键在于您离开时是否知情。若您确实不知情，且能证明车辆在被刮蹭时未移动、事故与己无关，则不构成肇事逃逸，无需承担事故责任。
- 若无法证明不知情，交通管理部门可能基于现场情况认定您离开现场的行为构成肇事逃逸。肇事逃逸是严重的交通违法行为，即便最终查清您无责任，也可能因逃逸行为面临警告、罚款等行政处罚。
民事赔偿责任：
- 无论是否构成肇事逃逸，若事故责任在您（如因您操作不当导致刮蹭），您都需对受损车辆的所有者给予赔偿，涵盖车辆维修费用等直接经济损失。
- 若双方在赔偿事宜上无法达成一致，受损方可通过诉讼途径解决。
二、后续处理建议
立即返回现场（若可能）：
- 若您刚离开不久且现场未发生太大变化，建议立即返回，寻找目击证人、收集证据（如现场照片、车辆受损部位等）。
主动联系交警部门：
- 诚恳地向交警部门阐述事情的来龙去脉，积极配合调查。提供您所掌握的证据和信息，协助交警还原事故真相。
通知保险公司：
- 及时向自己的保险公司报案，告知车辆被刮蹭且您离开现场的情况。保险公司会指导您进行后续的理赔流程，并根据保险条款提供相应赔偿。
- 若车辆投保了车损险，且保险公司认可您不知情的情况，您可申请理赔。但部分保险公司可能在无法找到责任方时按一定比例赔付。
保留相关证据：
- 保留好事故现场照片、警方出警记录、保险理赔记录等证据。这些证据在后续处理中至关重要，能支撑您的诉求。
协商或诉讼解决赔偿问题：
- 若交警找到后车车主，您可与对方协商赔偿事宜。若双方无法达成一致，可通过法律途径解决，向人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。
三、预防措施
安装行车记录仪：
- 为预防类似事件再次发生，建议在车辆上安装行车记录仪等设备，以实时记录行车和停放过程中的情况。
选择正规停车场：
- 停车时尽量选择有监控的正规停车场，以降低被刮蹭的风险。
总结：面对停车起步被后车刮蹭且以为没事走了的情况，您应首先分析自己的法律责任，然后立即采取后续处理措施，包括返回现场（若可能）、联系交警部门、通知保险公司、保留相关证据以及协商或诉讼解决赔偿问题。同时，采取必要的预防措施以降低未来风险。若您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。