如果车辆被刮蹭但您需要着急离开，应首先确保事故情况符合快速处理的条件，并与对方驾驶员协商一致后，再行离开。以下是对此情况的具体分析：

一. 事故快速处理的条件

1. 轻微财产损失：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，若交通事故仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。这意味着，如果刮蹭并不严重，只是轻微的财产损失，您和对方驾驶员在确认事故情况后，可以先撤离现场。
2. 无争议：同样依据上述法条，当事人对事实及成因无争议的，才可以即行撤离现场。因此，在着急离开前，请确保与对方驾驶员就事故情况、责任划分等达成一致意见。

二. 协商与记录

1. 记录关键信息：在撤离前，建议双方记录下交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号以及碰撞部位，并共同签名确认。这样做有助于后续协商损害赔偿事宜，也是《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十六条所要求的。
2. 拍照留证：如果可能的话，使用手机或相机对事故现场进行拍照，以便后续作为证据使用。

三. 后续处理

1. 联系保险公司：撤离现场后，及时联系您的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的指示进行后续操作。
2. 协商赔偿：根据之前记录的信息和照片证据，与对方驾驶员协商损害赔偿事宜。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决。

我建议：在着急离开的情况下，一定要确保事故情况符合快速处理的条件，并与对方驾驶员协商一致后再行离开。同时，记得记录下关键信息和拍照留证，以便后续处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。