结论：对于未成年犯罪嫌疑人，若情节轻微且未判刑，在符合法定撤案条件的情况下，公安机关可以撤案并解除相关强制措施。
一、撤案的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，公安机关在侦查过程中，若发现存在以下情形之一的，应当撤销案件：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 若未成年犯罪嫌疑人的行为情节显著轻微，且未造成严重危害后果，依法不构成犯罪，公安机关应当撤案。例如，未成年人因一时冲动实施了轻微的盗窃或故意毁坏财物行为，但财物价值较低，且事后积极赔偿并取得谅解，可视为情节显著轻微。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 若犯罪行为已超过法律规定的追诉时效期限，公安机关应当撤案。但需注意，未成年人的追诉时效计算可能因年龄而有所差异，需结合具体案情判断。
经特赦令免除刑罚的：
- 若未成年人因符合特赦条件而被免除刑罚，公安机关应当撤案。但此情形在司法实践中较为罕见。
犯罪嫌疑人死亡的：
- 若未成年犯罪嫌疑人在侦查过程中死亡，公安机关应当撤案。但此情形与本案无关。
二、未成年犯罪嫌疑人的特殊考量
对于未成年犯罪嫌疑人，法律在处罚上秉持“教育为主、惩罚为辅”的原则。若情节轻微且未判刑，公安机关在撤案时需重点考虑以下因素：
年龄因素：
- 未成年人因心智尚未成熟，易受外界影响而实施违法行为。法律对未成年人犯罪的处罚通常轻于成年人，撤案可能性更大。
行为情节：
- 若未成年人的行为情节显著轻微，如初犯、偶犯，且未造成严重后果，公安机关更可能撤案。
悔罪表现：
- 若未成年人认罪态度好，积极赔偿损失并取得谅解，公安机关可能认为其已认识到错误，无需继续追究刑事责任，从而撤案。
三、撤案后的法律后果
若公安机关决定撤案，将产生以下法律后果：
解除强制措施：
- 公安机关将立即释放被拘留的未成年犯罪嫌疑人，并解除对其采取的其他强制措施（如取保候审、监视居住等）。
解除财产查封、扣押、冻结：
- 若案件涉及查封、扣押、冻结的财物，公安机关将及时解除相关措施，返还财物或解除冻结。
不再追究刑事责任：
- 撤案后，公安机关将不再对未成年犯罪嫌疑人追究刑事责任。但需注意，若后续发现新证据或案情变化，可能重新立案侦查。
四、建议与注意事项
及时沟通：
- 若您作为未成年犯罪嫌疑人的家属，建议及时与公安机关沟通，了解案件进展及撤案可能性。
提供证据：
- 若认为符合撤案条件，可向公安机关提供相关证据（如谅解书、赔偿凭证等），以支持撤案申请。
法律援助：
- 若对撤案决定有异议，可寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护合法权益。
关注后续影响：
- 撤案后，虽不再追究刑事责任，但未成年人的行为可能仍需承担民事责任（如赔偿损失）。建议关注后续民事赔偿问题，避免纠纷升级。
总结：对于未成年犯罪嫌疑人，若情节轻微且未判刑，在符合法定撤案条件的情况下，公安机关可以撤案并解除相关强制措施。但撤案需经严格审查，并考虑未成年人的特殊情况。若您对此有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询。