结论：在未调查清楚其他公司是否涉嫌未成年相关犯罪的情况下，直接对其相关人员缉留三十天，这一做法不一定正确，需根据具体情况判断是否符合刑事拘留的法定条件和程序。

一、刑事拘留的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：

1. 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
2. 被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
3. 在身边或者住处发现有犯罪证据的；
4. 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
5. 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
6. 不讲真实姓名、住址，身份不明的；
7. 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

分析：若其他公司相关人员并不符合上述刑事拘留的法定条件，那么直接对其进行缉留三十天显然是不合法的。即使涉嫌犯罪，也需经过初步调查，掌握一定证据后，再依法决定是否采取刑事拘留措施。

二、刑事拘留的期限

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。

分析：

1. 一般情况：在大多数情况下，刑事拘留的期限为三日，特殊情况下可延长至七日。
2. 特殊情况：对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，刑事拘留的期限可以延长至三十日。但这一延长需基于明确的犯罪嫌疑和证据，而非随意决定。

若其他公司相关人员并不属于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，或者即使属于但并未掌握足够证据，那么直接缉留三十天同样是不合法的。

三、程序合法性

除了满足法定条件和期限外，刑事拘留还需遵循严格的程序要求，包括但不限于：

1. 出示拘留证：公安机关执行拘留时，必须出示拘留证。
2. 通知家属：拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。
3. 提请审查批准：公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的规定期限内提请人民检察院审查批准。

分析：若在缉留过程中未遵循上述程序要求，如未出示拘留证、未及时通知家属或未在规定期限内提请审查批准等，那么缉留行为同样可能构成违法。

四、建议与后续行动

1. 核实情况：首先，需要核实其他公司是否确实涉嫌未成年相关犯罪，以及相关人员是否确实存在犯罪嫌疑。
2. 审查程序：其次，审查缉留行为是否遵循了法定条件和程序要求，包括是否出示了拘留证、是否及时通知了家属、是否在规定期限内提请了审查批准等。
3. 法律救济：若认为缉留行为违法或不当，相关人员及其家属可以依法向公安机关提出申诉或控告，或者向人民检察院提出立案监督申请。

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