结论：被人欠钱后，即使之前没有催要过，只要符合法定条件，仍然可以起诉。
一、诉讼时效的基本规定
根据现行法律，普通民事纠纷的诉讼时效通常为三年。这意味着，从你知道或应当知道自己的权利受到侵害之日起，你有三年的时间向法院提起诉讼。对于民间借贷纠纷，诉讼时效一般从约定的还款期限届满之日起计算；如果未约定还款期限，则从你首次要求对方还款，并给予合理准备时间后，该合理准备期届满之日起计算。
二、未催要欠款对诉讼的影响
不影响起诉权利：即使你之前从未向对方催要过欠款，只要借款尚未超出诉讼时效，你仍然有权向法院提起诉讼。
可能面临时效抗辩：然而，如果你长期未向对方主张债权，对方可能会在诉讼中提出时效抗辩。如果法院认定诉讼时效确实已经过期，且对方提出了有效的时效抗辩，那么你可能会失去胜诉权，即法院可能不会支持你的诉讼请求。
对方未提抗辩的情况：值得注意的是，即使诉讼时效已经过去，如果对方没有提出时效抗辩，法院仍然有可能会支持你的诉讼请求。这是因为，诉讼时效的抗辩权属于被告，如果被告放弃这一权利，法院不会主动适用诉讼时效的规定。
三、起诉前的准备工作
在正式提起诉讼之前，你需要做好充分的准备工作，以确保诉讼的顺利进行：
收集证据：包括借据、银行转账记录、微信或短信聊天记录等，这些证据能够证明债权债务关系的真实存在。
明确被告信息：需要知道被告的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等，以便法院能够准确无误地将传票送达到其手中。
撰写起诉状：起诉状应清晰写明原被告身份信息、诉讼请求（如要求被告偿还欠款本金及利息的具体金额）、事实与理由（详细说明借款的时间、地点、交付方式、约定还款时间等情况）。
四、起诉后的可能情况
对方提出时效抗辩：如果对方在诉讼中提出了时效抗辩，且法院认定诉讼时效确实已经过期，那么你可能会面临败诉的风险。在这种情况下，你可以考虑与对方协商解决，或者寻找其他法律途径来维护自己的权益。
对方未提抗辩或抗辩不成立：如果对方没有提出时效抗辩，或者抗辩不成立，那么法院将会根据事实和法律规定来作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，但对方仍然不履行还款义务，你可以在规定的时间内向法院申请强制执行。
建议：如果你被人欠钱且之前没有催要过，不要因为担心诉讼时效的问题而放弃自己的权利。你可以先咨询我，了解具体的诉讼时效情况，并做好起诉前的准备工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。