针对您描述的情况，即别人无意用烟烫到您，您经过他人同意后故意返回（这里假设“返回”指的是以类似方式对对方进行反击或报复），这种行为可能涉及以下法律问题和罪行：
故意伤害罪：
- 如果您的“返回”行为导致了对方身体上的伤害，且这种伤害达到了法律规定的轻伤或重伤标准，那么您的行为可能构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
- 需要注意的是，即使对方最初是无意的，但您的反击行为如果是故意的，并且造成了伤害结果，就可能构成犯罪。
寻衅滋事罪（在特定情境下）：
- 如果您的行为被视为在公共场所或通过其他方式无事生非、起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的，或者随意殴打他人，情节恶劣的，那么您的行为可能构成寻衅滋事罪。不过，这一罪名的成立需要满足特定的情境和条件，不是所有反击行为都会构成此罪。
关于“经过他人同意”的说明：
- 即使对方最初表示了某种形式的“同意”（这种同意在法律上可能并不构成有效的免责事由），如果您的行为超出了对方所能合理预见的范围，或者造成了对方不愿意接受的伤害结果，那么这种“同意”并不能成为您免责的理由。
- 在法律上，个人的同意通常不能作为对他人实施故意伤害行为的合法依据。
法律建议：
- 避免报复行为：无论对方最初的行为是否无意，报复行为都不是解决问题的合法或有效方式。它可能导致更严重的法律后果，包括刑事指控和民事赔偿。
- 寻求法律途径：如果您认为自己的权益受到了侵害，应该通过合法的法律途径来维护自己的权益，比如向警方报案、寻求民事赔偿等。
- 增强法律意识：了解并遵守法律是每个人的责任。在遇到类似情况时，保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。
可能后果：
- 如果您的行为被认定为犯罪，您将面临刑事指控和可能的刑罚。
- 即使您的行为没有被认定为犯罪，您也可能需要承担民事赔偿责任，赔偿对方因您的行为而遭受的损失。
总结：在面对类似情况时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。