针对您提出的问题，即摩托车与小车掉头相撞且摩托车占主责时，保险公司是否有赔偿，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，在交通事故中，如果摩托车被认定为占主责，那么摩托车方需要承担对小车损失的赔偿责任。这种赔偿责任是基于《道路交通安全法》等相关法律法规的规定，即造成他人财产损失的，应当承担赔偿责任。
接下来，我们来看保险公司的赔偿情况：
交强险的赔偿：
- 摩托车作为机动车，通常都会购买交强险（机动车交通事故责任强制保险）。
- 交强险在责任限额内会对受害人的损失进行赔偿。对于财产损失，交强险的赔偿限额为2000元。
- 如果小车的损失在2000元以内，那么这部分损失将由摩托车的交强险全额赔付。
商业三者险的赔偿（如果摩托车购买了）：
- 商业三者险是车主自愿购买的保险，它根据保险合同约定和事故责任比例来确定赔偿金额。
- 如果小车的损失超出了交强险的赔偿限额（即2000元），且摩托车购买了商业三者险，那么超出部分将由商业三者险按照责任比例（在此情况下为100%，因为摩托车占主责）进行赔付。
摩托车方自行承担：
- 如果摩托车没有购买商业三者险，或者商业三者险的赔付仍然不足以覆盖小车的全部损失，那么超出交强险和商业三者险赔付范围的损失将由摩托车方自行承担。
理赔流程：
- 事故发生后，应及时报警并通知双方保险公司。
- 交警会出具事故责任认定书，这是理赔的关键依据。
- 作为小车车主，您需要向对方保险公司提供车辆维修发票、定损单等相关理赔材料。
- 配合摩托方及其保险公司的理赔流程，以确保顺利获得应有的赔偿。
额外注意事项：
- 除了车辆维修费用的赔偿，如果小车司机因事故受伤，摩托车方还需承担相应的医疗费用、误工费等。
- 如果事故导致小车司机伤残，赔偿项目会更加复杂，包括伤残补助金等。
- 在赔偿过程中，如果双方对赔偿金额或赔偿方式产生分歧，可以通过协商、调解或向法院提起诉讼等方式来解决。
综上所述，当摩托车与小车掉头相撞且摩托车占主责时，保险公司的赔偿情况取决于摩托车是否购买了交强险和商业三者险，以及小车的损失是否超出了这些保险的赔偿限额。