不小心走到非机动车道，若及时纠正且未造成不良影响，一般不会受到处罚；但若被交通管理部门发现或被监控抓拍，则需接受相应处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、基本规定与处罚标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路根据条件和通行需要划分为机动车道、非机动车道和人行道，各类车辆和行人应分道通行。若机动车违反规定使用专用车道，如驶入非机动车道，将依据该法第九十条处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体罚款数额可能因地区差异而有所不同，部分城市可能会执行100元的罚款标准。通常情况下，单纯机动车走非机动车道的违法行为不记分，但若因此导致其他严重交通违法行为或交通事故，则可能会有相应的记分处理。
二、不同情况下的处理
当场发现且未造成影响：
- 及时纠正：驾驶过程中若意识到自己走错道，且周围没有非机动车或行人受到干扰，应在确保安全的前提下，尽快平稳地变回到机动车道。变道时需注意观察后视镜和侧头观察盲区，打转向灯示意，遵循正常的变道规则。
- 法律后果：这种情况通常不会被认定为违法行为，因为及时纠正未对交通秩序造成实质性影响。
被交通管理部门发现或被监控抓拍：
- 接受处罚：若被交通管理部门发现或被监控抓拍到驶入非机动车道，将依据相关法规接受警告或者二十元以上二百元以下罚款的处罚。收到交通违法通知后，应按照要求及时处理，可前往指定地点缴纳罚款或通过线上平台完成处罚流程。
造成交通事故：
- 立即停车并处理：若与非机动车或行人发生碰撞，应立即停车，开启危险警示灯，并在车辆后方设置警示标志以避免二次事故。
- 积极救助与报警：检查是否有人员受伤，如有，应立即拨打120急救电话并协助救治。同时，拨打122报警电话报告事故情况，等待交警处理。
- 配合调查与理赔：交警到达后，应积极配合调查，如实陈述事故经过。责任认定后，需与相关方协商赔偿事宜，机动车在此情况下可能承担主要或全部责任。
三、特殊情况下的处理
借道非机动车道行驶：
- 在某些特殊情况下，如前方机动车道发生交通事故、道路施工等无法正常通行的情况，机动车可以借用非机动车道行驶。
- 驾驶人需保留好相关证据（如事故现场照片、道路施工标识等），以证明是不得已而为之，通常不会被认定为违法行为进行处罚。
紧急避险：
- 为了避免发生更严重的危害后果，如为躲避突然闯入机动车道的行人、动物等，机动车临时驶入非机动车道，属于紧急避险行为。
- 只要避险行为没有超过必要限度造成不应有的损害，一般也不会给予处罚。但事后应向交警部门说明情况并提供相应证据。
四、建议与指导
- 驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，注意道路划分和标志标线，避免误入非机动车道。
- 如遇特殊情况需要借用非机动车道，应确保安全并尽快驶回机动车道，同时保留好相关证据以备不时之需。
- 若因不慎驶入非机动车道而面临处罚，可以向交警部门说明情况并提供证据，争取减轻或免除处罚。
总之，不小心走到非机动车道虽是一个小错误，但也需认真对待。及时纠正错误、了解相关法规、加强交通法规学习并采取预防措施都是必要的，以确保道路交通安全和自身权益。如有任何法律问题或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。